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發(fā)布者：仰光電子    來源：維修部     發(fā)布時間：2020-5-24

故障現(xiàn)象：、servostaR601系列伺服放大器系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后發(fā)生“ERR21，Y軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。

分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種：

1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。

2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。

3)位置測量系統(tǒng)本身不良。

由于本機(jī)床伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，檢測系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅(qū)動使能以及X、Y軸的位置反饋進(jìn)行了對調(diào)，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對調(diào)后，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動Y軸，機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動，且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。

但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動X軸，機(jī)床Y軸不運(yùn)動，同時數(shù)控顯示“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認(rèn)，報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。

利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機(jī)床光柵安裝正確，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

上海仰光電子科技有限公司維修范圍： 
一、各品牌通用、專用變頻器、軟啟動器、直流調(diào)速器、伺服驅(qū)動器； 
二、各類工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面(觸摸屏)、可編程控制器（plc）、運(yùn)動控制器、數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。
三、各類交、直流伺服電機(jī)（馬達(dá)）、步進(jìn)電機(jī)及各類大中型交、直流電動機(jī)、發(fā)電機(jī)； 
四、各類中高頻電源、開關(guān)電源、大中型工業(yè)ups； 
五、各類工業(yè)儀器、儀表、傳感器、變送器、化驗(yàn)及實(shí)驗(yàn)室各專業(yè)分析儀器； 
六、各類工業(yè)自動化控制電路板； 
七、數(shù)控機(jī)床、加工中心電路板； 
八、程控交 換機(jī)電路板； 
九、工控設(shè)備電路板； 
十、其他各類進(jìn)口設(shè)備、儀器儀表、電子設(shè)備專用電路板。

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