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伺服電機(jī)維修1PH6135-4FF40-Z電機(jī)冒煙燒線圈及直流伺服電機(jī)的原理

發(fā)布者: 上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光     發(fā)布時(shí)間:2020-6-13

伺服電機(jī)維修1PH6135-4FF40-Z電機(jī)冒煙燒線圈及直流伺服電機(jī)的原理


直流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理:伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。

系統(tǒng)參數(shù)配置。對(duì)于西門子840Dsl數(shù)控系統(tǒng)來說LCM力矩電動(dòng)機(jī)屬于第三方電動(dòng)機(jī),因此在進(jìn)行系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)配置時(shí),電動(dòng)機(jī)選擇第三方旋轉(zhuǎn)同步電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)參數(shù)按照力矩電動(dòng)機(jī)說明書輸入各個(gè)數(shù)據(jù)。值得注意的是在輸入完力矩電動(dòng)機(jī)電感后,進(jìn)行下一步前要選擇不進(jìn)行電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)的計(jì)算,如果選擇計(jì)算會(huì)改變已經(jīng)輸入的力矩電動(dòng)機(jī)電感值,從而影響數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部計(jì)算出的力矩電動(dòng)機(jī)電流環(huán)增益

通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無異響,也無異味和冒煙

1.故障原因電源未通(至少兩相未通);熔絲熔斷(至少兩相熔斷);過流繼電器調(diào)得過小;控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

2.故障排除
檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);

檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;改正接線。

通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1.故障原因
轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡;電源電壓過低;小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;軸承卡住! 2.故障排除查明斷點(diǎn)予以修復(fù);檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);減載或查出并消除機(jī)械故障,檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以糾正,重新裝配使之靈活;更換合格油脂;修復(fù)軸承。

西門子伺服電機(jī)維修1PH6135-4FF40-Z電機(jī)冒煙燒線圈 

西門子伺服電機(jī)維修中因電氣上的原因造成電機(jī)超溫報(bào)警的比較多、如電機(jī)或電纜絕緣不良、電機(jī)內(nèi)部線圈短路,電機(jī)冒煙、發(fā)熱發(fā)燙、進(jìn)水進(jìn)油、電機(jī)制動(dòng)器失靈、驅(qū)動(dòng)器故障、過負(fù)荷等.

1.伺服電機(jī)維修要依次檢查功率模塊、電纜電機(jī)的連接線、端子、插頭是否接觸良好,有無虛接情況.排除缺相的可能性。

2.檢査軸Z電機(jī)電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3500V兆歐表,對(duì)伺服電機(jī)維修檢測(cè)電樞繞組與機(jī)殼之間的絕緣電阻,及電纜導(dǎo)線對(duì)地絕緣進(jìn)行檢査.絕緣性能良好用數(shù)字萬用表測(cè)量電樞相間電阻值.阻值平衡




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