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發(fā)布者： 上海仰光電子科技有限公司    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2020-6-15

三菱伺服電機(jī)維修常見故障處理方法

　　
　　AL.10欠壓
　　
　　電源電壓過低。MR-E-□A:160V以下
　　
　　＜主要原因＞＜處理方法＞
　　
　　電源電壓太低�！鷻z查電源系統(tǒng)
　　
　　控制電源瞬間停電在60ms以上�！鷻z查電源系統(tǒng)
　　
　　由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動時電源電壓下降�！鷻z查電源系統(tǒng)
　　
　　電源切斷5秒以內(nèi)再接通�！鷻z查電源系統(tǒng)
　　
　　伺服放大器內(nèi)部故障�！�更換伺服放大器
　　
　　AL.12存儲器異常1、→更換伺服放大器
　　
　　AL.13時鐘異常、→更換伺服放大器
　　
　　A.14看門狗異常、→更換伺服放大器
　　
　　AL.15存儲器異常2→更換伺服放大器
　　
　　ＡＬ．１２：RAMROM異常
　　
　�。粒蹋�１３：印刷電路板異常
　　
　　ＡＬ．１4：CPU異常
　　
　�。粒蹋�１５：EEPROM異常
　　
　�。贾饕�原因＞＜處理方法＞
　　
　　伺服放大器內(nèi)部故障�！�更換伺服放大器。
　　
　　AL.16編碼器異常1
　　
　　編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
　　
　�。贾饕�原因＞＜處理方法＞
　　
　　接頭CN2沒有連接好�！�正確接線。
　　
　　編碼器故障。→更換伺服電機(jī)。
　　
　　編碼器電纜故障。(斷路或短路)→修理或更換電纜。
　　
　　伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤�！�使用正確的配合
　　
　　AL.17電路板異常2、
　　
　　AL.19存儲器異常3
　　
　�。粒蹋�１７：CPU?零部件異常
　　
　�。粒蹋�１９：ROM存儲器異常
　　
　�。贾饕�原因＞＜處理方法＞
　　
　　伺服放大器內(nèi)部故障�！�更換伺服放大器。
　　
　　AL.1A電機(jī)配合異常
　　
　　伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。
　　
　　＜主要原因＞＜處理方法＞
　　
　　伺服放大器和伺服電機(jī)之間的配合有誤。→使用正確的配合。
　　
　　參數(shù)No.0選擇的伺服電機(jī)與當(dāng)前使用的伺服放大器不匹配�！�正確設(shè)定參數(shù)No.0。
　　
　　AL.20編碼器異常2
　　
　　編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
　　
　�。贾饕�原因＞＜處理方法＞
　　
　　編碼器接頭CN2沒有連接好�！�正確接線。
　　
　　編碼器電纜故障(斷路或短路)→修理或更換電纜
　　
　　編碼器故障�！�更換伺服電機(jī)。
　　
　　AL.24主電路異常
　　
　　伺服電機(jī)輸出端(U?V?W相)接地故障。
　　
　�。贾饕�原因＞＜處理方法＞
　　
　　在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路�！�修理電線。
　　
　　伺服電機(jī)動力線表面損壞�！�更換電線。
　　
　　伺服放大器主電路故障。→更換伺服放大器。
　　
　　制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。
　　
　　再生制動晶體管異常。
　　
　　內(nèi)容：制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。
　　
　�。贾饕�原因＞＜處理方法＞
　　
　　參數(shù)No.0設(shè)定錯誤。→正確設(shè)定參數(shù)No.0。
　　
　　未連接內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件�！�正確接線。
　　
　　電源電壓異常(260V以上)。→檢查電源。
　　
　　高頻度或連續(xù)再生制動運(yùn)行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。→降低制動頻度�！�更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件�！鷾p小負(fù)載。
　　
　　內(nèi)容：再生制動晶體管異常。
　　
　　＜主要原因＞＜處理方法＞
　　
　　內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件故障�！�更換伺服放大器或再生制動選件。
　　
　　再生制動晶體管故障�！�更換伺服放大器。
　　
　　AL.25位置數(shù)據(jù)丟失電池連接線松動或電壓偏低
　　
　　AL.30再生報警檢查再生能耗電路、減小負(fù)載
　　
　　AL.31超速
　　
　　轉(zhuǎn)速超出了瞬時允許轉(zhuǎn)速。
　　
　�。贾饕�原因＞＜處理方法＞
　　
　　指令輸入脈沖頻率過高�！�正確設(shè)定指令脈沖頻率。
　　
　　加減速時間過小導(dǎo)致超調(diào)過大。→增大加減速時間常數(shù)。
　　
　　伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)�！�重新設(shè)定增益。不能重新設(shè)定增益的場合：①負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比設(shè)定的小一些。②重新檢查加減速時間常數(shù)的設(shè)定。
　　
　　電子齒輪比太大。(參數(shù)No.3、No.4)→正確設(shè)定。
　　
　　編碼器故障�！�更換伺服電機(jī)。
　　
　　參數(shù)No.3
　　
　　有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會生效。
　　
　　電子齒輪(指令脈沖倍率分子)
　　
　　電子齒輪設(shè)定錯誤可能導(dǎo)致錯誤運(yùn)行，必須在伺服放大器停止輸出的狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)定。
　　
　　為輸入指令脈沖設(shè)定對應(yīng)的倍率。
　　
　　(注)設(shè)定范圍是:1/50＜CMX/CDV＜500。
　　
　　下式中伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)輸入脈沖數(shù)的設(shè)定是可以改變。
　　
　　(例)HC-KFE系列：10000pulse/rev的場合
　　
　　如果設(shè)定值是0，可根據(jù)連接的伺服電機(jī)的分辨率自動的設(shè)定這個參數(shù)。
　　
　　初始值：1
　　
　　設(shè)定范圍：0、1～65535
　　
　　AL.32過流
　　
　　伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。
　　
　　＜主要原因＞＜處理方法＞
　　
　　?伺服放大器輸出側(cè)U?V?W相存在短路�！�正確接線。
　　
　　伺服放大器輸出側(cè)U?V?W相接地�！�正確接線。
　　
　　由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現(xiàn)錯誤�！鷮�(shí)施抗干擾處理。
　　
　　伺服放大器晶體管(IPM)故障。→更換伺服放大器。
　　
　　AL.33過壓
　　
　　直流母線電壓的輸入在400V以上。
　　
　�。贾饕�原因＞＜處理方法＞
　　
　　內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路或接觸不良�！�更換電線�！�正確接線。
　　
　　再生制動晶體管故障�！�更換伺服放大器。
　　
　　內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路。→使用內(nèi)置再生制動電阻時，更換伺服放大器。→使用再生制動選件時，更換再生制動選件。
　　
　　內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的容量不足。→使用再生制動選件或更換容量大的再生制動選件。
　　
　　電源電壓太高。→檢查電源系統(tǒng)
　　
　　AL.35指令脈沖頻率異常
　　
　　輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高。
　　
　�。贾饕�原因＞＜處理方法＞
　　
　　指令脈沖頻率太高�！�改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的值。
　　
　　指令脈沖混入了噪聲�！鷮�(shí)施抗干擾處理。
　　
　　指令裝置故障。→更換指令裝置。
　　
　　AL.37參數(shù)異常
　　
　　參數(shù)設(shè)定值異常。
　　
　�。贾饕�原因＞＜處理方法＞
　　
　　由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變�！�更換伺服放大器。
　　
　　沒有連接參數(shù)No.0選擇的再生制動選件。→正確設(shè)定參數(shù)No.0。
　　
　　參數(shù)No.0
　　
　　有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會生效。
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