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發(fā)布者： 上海仰光電子科技有限公司    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2020-6-17

（1 )伺服電機(jī)維修要依次檢查功率模塊、電纜電機(jī)的連接線(xiàn)、端子、插頭是否接觸良好，有無(wú)虛接情況.排除缺相的可能性。

(2)檢查軸Z電機(jī)電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表，對(duì)伺服電機(jī)維修檢測(cè)電,樞繞組與機(jī)殼之間的絕緣電阻，及電纜導(dǎo)線(xiàn)對(duì)地絕緣進(jìn)行檢查.絕緣性能良好用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量電樞相間電阻值.阻值平衡。

(3)伺服電機(jī)維修檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)增益是否適當(dāng)。備份現(xiàn)有NC、PLC數(shù)據(jù)，然后對(duì)軸Z系統(tǒng)參數(shù)MD32200位置環(huán)增益參數(shù)、MD32300軸 的加速度參數(shù)、MD1000電流環(huán)時(shí)間常數(shù)、MD1 00速度環(huán)時(shí)間常數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置，故障現(xiàn)象無(wú)明顯好轉(zhuǎn)，再利用840D系統(tǒng)的自帶的系統(tǒng)優(yōu)化軟件、對(duì)軸Z驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。電機(jī)電流依然沒(méi)有改善。

(4)伺服電機(jī)維修檢查驅(qū)動(dòng)器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅(qū)動(dòng)模塊，兩軸電機(jī)配置參數(shù)相近，于是將兩軸的線(xiàn)路(包括電源電纜和反饋電纜)互換，通電以后，發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上，從而可近一步判斷，故障范圍應(yīng)該在軸Z電機(jī)及電機(jī)后側(cè)所帶的負(fù)荷上。電機(jī)電流大，應(yīng)該是存在過(guò)負(fù)荷的情況。，

(5)伺服電機(jī)維修檢查電機(jī)制動(dòng)器。檢查電機(jī)制動(dòng)器電源及控制部分，一切正常。由于制動(dòng)器位于電機(jī)內(nèi)部，無(wú)法檢查其工作狀況。

(6)將數(shù)控系統(tǒng)軸Z由全閉環(huán)切換到半閉環(huán)工作狀態(tài)。伺服電機(jī)與機(jī)械部分脫離后運(yùn)行平穩(wěn)，電流正常。排除伺服電機(jī)及制動(dòng)器故障，因此認(rèn)定伺服電機(jī)超溫報(bào)警是由于機(jī)械部分負(fù)荷過(guò)重所致。

伺服電機(jī)維修影響軸Z機(jī)械負(fù)荷過(guò)重的原因主要包括:電機(jī)減速箱內(nèi)部齒輪損壞、滾珠絲杠螺母副磨損、絲杠軸承磨損、軸潤(rùn)滑不到位、平衡油缸工作不正常及導(dǎo)軌副磨損等。

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