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發(fā)布者： 上海仰光電子科技有限公司    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2020-6-18

上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各知名品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù)的科技型企業(yè)。公司具備電子電路設(shè)計(jì)、開發(fā)維修及控制柜軟件編程設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)維修、維護(hù)、升級(jí)改造的能力，且撞長對(duì)各種復(fù)雜電路板的芯片級(jí)修復(fù)工作

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

三菱何服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)和處理方法

1、電機(jī)失速;

(1)故障原因速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法:可以嘗試以下方法。

3.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另- -位置。(有些驅(qū)動(dòng)器上是可以)

b.如使用測(cè)速機(jī)，將伺服驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

C.如使用何服編碼器，將何服驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入

d.如在HALL速度模式下，將伺服驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

(2)故障原因:編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電

處理方法:檢查連接5V何服驅(qū)動(dòng)器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)何服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地。2、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍:

(1),故障原因: HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60*/120)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120相差。

(2)故障原因: HALL傳盛器故隆

處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A Hall B. Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

3.示波器檢查向服驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出;

故障原因:電流監(jiān)控輸出迪沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

4、電機(jī)在一個(gè)萬向上比另一個(gè)方向跑得快;

(1)故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。

(2)故障原因:在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

處理方法:將測(cè)試/偏關(guān)開關(guān)打在偏差位置。

(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法: 重新設(shè)定。

5、上電后，何服驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;

故障原因:供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法:檢查井提高供電電壓。

6、LED燈始終保持紅色;

故障原因:存在故障。

處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱。何服驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。

7. LEDIJ是綠的,但是電機(jī)不動(dòng):

(1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

(2)故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)何服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法:將命令信號(hào)地和何服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

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