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發(fā)布者： 上海仰光電子科技有限公司    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2020-6-19

倫茨伺服驅(qū)動器故障維修案例總結(jié)：
1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
機器人驅(qū)動器維修處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
安川驅(qū)動器維修處理方法：重新設(shè)定。
2、電機失速； 安川伺服驅(qū)動器維修方案
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以
b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
3、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
4、LED燈是綠的，但是電機不動；
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

倫茨伺服維修中常見故障:

IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報警的原因之一。 此外驅(qū)動電路損壞也容易導(dǎo)致SC故障報警。安邦信在驅(qū)動電路的設(shè)計上，上橋使用了驅(qū)動光耦PC923，這是專用于驅(qū)動IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安邦信的下橋驅(qū)動電路則是采用了光耦PC929，這是款內(nèi)部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。此外電機抖動，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種.首先是外部負載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負載發(fā)生短路，堵轉(zhuǎn)等。其次驅(qū)動電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動波形失真，或驅(qū)動電壓波動太大而導(dǎo)致IGBT損壞，從而導(dǎo)致SC故障報警。

倫茨驅(qū)動器維修當(dāng)中常見故障與診斷方法

一維修型號:倫茨全系型號驅(qū)動器，有測試平臺

一.故障診斷顯示來源:

1.通過顯示單元或狀態(tài)信息,報警代碼等

2.通過報警歷史記錄

二.倫茨驅(qū)動器常見故障:

CCr系統(tǒng)故障控制電纜有強干擾，導(dǎo)線上有接地或地線環(huán)路故障屏蔽控制電纜

PE接線(見章4. 4CE型驅(qū)動系統(tǒng)的安裝)

CEO通訊錯誤控制命令通過自動接口XI傳輸時有干擾插緊自動模塊，若有必要，用螺絲擰緊CE1過程數(shù)據(jù)輸入

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