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發(fā)布者： 上海仰光電子科技有限公司    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2020-6-20

三洋伺服器故障報(bào)警代碼

AL21 RL21
電源故障，電流過大，驅(qū)動器的U、V、W相和驅(qū)動器電機(jī)之間的連線短路或者U、V、W相接地
AL22 RL22
電源檢測異常 伺服驅(qū)動器和電機(jī)不匹配
AL23 RL23
電源檢測異常 伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路故障
AL24 RL24
電源檢測異常
AL41 RL41
過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開
AL42 RL42
過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開
AL43 RL43
再生故障 超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動器的控制電路故障
AL51 RL51
驅(qū)動器過熱 驅(qū)動器的溫度異常，驅(qū)動器內(nèi)部電路故障
AL52 RL52
突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動器內(nèi)部故障，周圍溫度過高
AL53 RL53
DB電阻器過熱 驅(qū)動器內(nèi)電路故障
AL54 RL54
內(nèi)部過熱 驅(qū)動器內(nèi)部電路故障
AL55 RL55
外部過熱 伺服驅(qū)動器控制板故障
AL61 RL61
超電壓 伺服驅(qū)動器控制板故障，
AL62 RL62
主回路電壓過低 伺服驅(qū)動器內(nèi)部不良
AL63 RL63
主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入
AL71 RL71
控制電源的電壓下降 
AL72 RL72
+12V電源下降
AL81 RL81
編碼器A相B相的脈沖信號異常
AL82 RL82
***值信號斷開
AL83 RL83
外部編碼器A相B相信號故障
AL84 RL84
編碼器和驅(qū)動器之間通訊故障
AL85 RL85
編碼器的初始故障
AL87 RL87
CS斷線
AL91 RL91
編碼器命令異常
AL92 RL92
編碼器FORM異常
AL93 RL93
編碼器SYNC異常
AL94 RL94
編碼器CRC異常
ALA1 RLA1
編碼器異常1
ALA2 RLA2
編碼器內(nèi)部存儲有誤
ALB7 RLB7
加速度異常
ALC1 RLC1
超速
ALC2 RLC2
速度控制異常
ALC3 RLC3
速度反饋異常
ALD1 RLD1
位置偏差過大
ALD2 RLD2
位置指令脈沖頻率異常1
ALD3 RLD3
位置指令脈沖頻率異常2
ALDFH RLDFH
測試模式關(guān)閉
ALE1 RLE1
EEPROM異常
ALE2 RLE2
內(nèi)部RAM異常
ALE3 RLE3
EEPROM校驗(yàn)總和異常
ALE4 RLE4
CPU-ASIC間的處理異常
ALE5 RLE5
參數(shù)異常1
ALE6 RLE6
參數(shù)異常2
ALF1 RLF1
任務(wù)處理異常
ALF2 RLF2
初始化超時(shí)

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