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維修服務項目工業(yè)機器人本體常見故障分析案例
發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！ 來源：上海仰光 發(fā)布時間：2020-6-23
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工業(yè)機器人伺服電機十三大故障維修
一、伺服電機軸承過熱的原因有哪些
1電機本身軸承內外圈配合太緊。
2零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3軸承選用不當。
4軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。
5軸電流。
機組安裝不當
1.開機后系統(tǒng)無法啟動
系統(tǒng)損文件丟失，需要恢復系統(tǒng)
2.系統(tǒng)不啟動，顯示器不顯示，電源發(fā)光二極管不亮，電源風扇和CPU風扇不轉
電源損壞，主板損壞
3.KCP無顯示，電源風扇轉
顯卡損壞，KCP損壞
4.開機后提示機器人A1-A6零點丟失
檢查電池電量是否足，充電電源是否開啟，重新校正零點
5.機器人零點丟失后無法校正
測量工具是否完好，RDW卡損壞，X21數據導線是否完好，MFC卡是否完好，DSE-RDW通訊錯誤
DSE卡損壞，RDW卡損壞，
7.緊急關斷
急停按鈕已按，ESC安全回路卡損壞
8.蓄電池電壓低
測量蓄電池電壓，開機進行充電或更換
9.配制機器人編號-機器人名字編程
查看本體銘牌，在機器人名稱菜單予以確認
10.機器人參數不等于機器人類型
檢查本體銘牌
與控制器是否一致，在機器人名稱菜單中予以確認
檢查機器人本體銘牌，與實際機器人本體數據是否一致
11.電機溫度過高
外部溫度過高，RDW壞了，軸移動艱難，在法蘭上工具太重
檢測信號線斷了
12.控制器在啟動過程中，出現硬件錯誤
控制器各種插件板是否一樣，插槽是否一致
13.VKCP操作部位不起作用
VKCP損壞，MFC卡損壞，連線損壞
14.Interbus卡沒有電源
電源損壞，Interbus （Slave）卡損壞
15.Interbus輸入輸出驅動器配置出錯
重新配置Interbus,檢查外圍模塊，檢查電纜
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