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發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2020-6-28

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本公司提供工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人零配件以及機(jī)器人維修、保養(yǎng)、安裝、調(diào)試、等服務(wù)，并為企業(yè)提供機(jī)器人問(wèn)題系統(tǒng)解決方案。

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人維修常見(jiàn)產(chǎn)品及故障包括：

1.庫(kù)卡示教器觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板

常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無(wú)反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器

常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等；

3.機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))

常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時(shí)) 2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異�？焖�(飛車) 3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位 4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警 5.伺服系統(tǒng)報(bào)警 6.編碼器報(bào)警 7.電機(jī)卡死等；

       4.庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊銷售維修型號(hào)包括：

　　庫(kù)卡KRC2控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模塊型號(hào)：

　　庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)KSD1-08、

　　庫(kù)卡機(jī)器人KSD1-16驅(qū)動(dòng)模塊、

　　庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KSD1-32、

　　庫(kù)卡機(jī)器人伺服包KSD1-48、庫(kù)卡機(jī)器人KSD1-64、

　　庫(kù)卡驅(qū)動(dòng)模塊KSP600-3x64維修型號(hào)：

移動(dòng)過(guò)程將被按照軌跡的緊急關(guān)斷停止。 - 封鎖所有激活的命令。
應(yīng)急措施 - 檢查緊急關(guān)斷按鍵和緊急關(guān)斷電路。 - 緊急關(guān)斷按鍵解鎖。 - 消除并且確認(rèn)提示的故障。
 - 動(dòng)態(tài)
影響 - 信號(hào)斜坡停止。 - 封鎖所有激活的命令。
應(yīng)急措施 - 消除和確認(rèn)提示的故障。 3、提示文字 緩沖器的蓄電池電壓太低XX 原因 - 浮沖電池的電壓太低。 查詢 -“關(guān)機(jī)” - 動(dòng)態(tài)。
影響 - 關(guān)斷時(shí)檢查蓄電池電壓。出現(xiàn)該提示時(shí)，必須等到電池重新充電為止。 此后才允許關(guān)斷。 - 動(dòng)態(tài)-無(wú)。
應(yīng)急措施 - 換電池。 4、提示文字 故障
原因 - KCP損壞。 查詢 - 動(dòng)態(tài)。 影響 - 信號(hào)斜坡停止。 - 封鎖所有激活的命令 應(yīng)急措施 - 更換KCP。 5、提示文字 傳輸出錯(cuò) 原因 - KCP連接出錯(cuò)。 查詢 - 動(dòng)態(tài)。 影響 - 信號(hào)斜坡停止。 - 封鎖所有激活的命令。 應(yīng)急措施 - 檢查KCP導(dǎo)線。 6、提示文字 系統(tǒng)時(shí)間無(wú)效
原因 - 在TIME_HW_FAILURE之后并且已經(jīng)設(shè)置了初始值，系統(tǒng)時(shí)間無(wú)效。 查詢 - 當(dāng)控制器啟動(dòng)時(shí)。
影響 - 系統(tǒng)時(shí)間以01.01.93 00:00:00,00初始化。 應(yīng)急措施 - 用表格“systime”(系統(tǒng)時(shí)間)更新系統(tǒng)時(shí)間。
- 機(jī)器人的移動(dòng)是不可能的。
應(yīng)急措施 - 重新安裝或改變硬件配置。
11、提示文字 伺服系統(tǒng)DSE-NO.%1及共享者NO.2% 是未知的。 原因 - 一個(gè)不能支持的設(shè)備已經(jīng)在聯(lián)絡(luò)母線上被插入。 查詢 - 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備的ID號(hào)。 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的ID號(hào)。 影響 - 機(jī)器人不能長(zhǎng)距離移動(dòng)。
應(yīng)急措施 - 從聯(lián)絡(luò)母線上拔出不能支持的設(shè)備。 12、提示文字 電機(jī)相序錯(cuò)誤(軸)。 原因 - 電源相序，電路放電。 查詢 - 動(dòng)態(tài)。 影響 - 動(dòng)力制動(dòng)。 - 全部激活命令被封鎖。
應(yīng)急措施 - 驅(qū)動(dòng)器的電源開(kāi)關(guān)。 - 檢查電源模塊，DSE
提示文字 外部急停開(kāi)關(guān)被壓下。 原因 - 急停按鈕被壓。 查詢 - 動(dòng)態(tài)。
影響 -移動(dòng)過(guò)程將被按照軌跡的緊急關(guān)斷停止。 - 全部激活命令被封鎖。 應(yīng)急措施 - 檢查急停按鈕。 - 調(diào)整并確認(rèn)告知的故障。

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