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三洋伺服驅動器常見故障AL代碼及維修

發(fā)布者: 上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光     發(fā)布時間:2020-6-28

三洋伺服驅動器常見故障AL代碼及維修

伺服驅動器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等; 

AL 21 RL 21 電源故障,電流過大,驅動器的 U、V、W 相和驅動器電機之間的連線短路或者 U、V、 W 相接地 

AL 22 RL 22 電源檢測異常 伺服驅動器和電機不匹配 

AL 23 RL 23 電源檢測異常 伺服驅動器內部電路故障

 AL 24 RL 24 電源檢測異常

 AL 41 RL 41 過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題,伺服電機編碼器電路故障,驅動器與電機不匹 配,伺服電機抱閘沒有松開,驅動器和電機 UVW 相接線不正確,驅動器和電機 UVW 相接 線中一相或全部斷開 

AL 42 RL 42 過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題,伺服電機編碼器電路故障,驅動器與電機不匹 配,伺服電機抱閘沒有松開,驅動器和電機 UVW 相接線不正確,驅動器和電機 UVW 相接 線中一相或全部斷開

 AL 43 RL 43 再生故障 超過內置再生電阻允許的再生功率,負載慣量過大或導電時間太短,再生電阻斷 線,外置再生電阻阻抗值太大,驅動器的控制電路故障 

AL 51 RL 51 驅動器過熱 驅動器的溫度異常,驅動器內部電路故障

 AL 52 RL 52 突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱,伺服驅動器內部故障,周圍溫度過高 

AL 53 RL 53 DB 電阻器過熱 驅動器內電路故障

 AL 54 RL 54 內部過熱 驅動器內部電路故障

 AL 55 RL 55 外部過熱 伺服驅動器控制板故障 

AL 61 RL 61 超電壓 伺服驅動器控制板故障,

 AL 62 RL 62 主回路電壓過低 伺服驅動器內部不良

 AL 63 RL 63 主電源缺相 3 相輸入 R S T 中, 1 相沒有輸入

 AL 71 RL 71 控制電源的電壓下降

 AL 72 RL 72 +12V 電源下降 

AL 81 RL 81 編碼器 A 相 B 相的脈沖信號異常

AL 82 RL 82 絕對值信號斷開 

AL 83 RL 83 外部編碼器 A 相 B 相信號故障

 AL 84 RL 84 編碼器和驅動器之間通訊故障 

AL 85 RL 85 編碼器的初始故障

 AL 87 RL 87 CS 斷線

 AL 91 RL 91 編碼器命令異常 

AL 92 RL 92 編碼器 FORM 異常 

AL 93 RL 93 編碼器 SYNC 異常

 AL 94 RL 94 編碼器 CRC 異常

 AL A1 RL A1 編碼器異常 

AL A2 RL A2 絕對編碼器電池異常 

AL A3 RL A3 編碼器過熱 

AL A5 RL A5 編碼器異常 

3 AL A6 RL A6 編碼器異常 

 AL A7 RL A7 編碼器異常 

 AL A8 RL A8 編碼器異常 

 AL A9 RL A9 編碼器故障 

AL B2 RL B2 編碼器異常 

AL B3 RL B3 絕對編碼器旋轉量計數器異常

 AL B4 RL B4 絕對編碼器單轉計數器異常

 AL B5 RL B5 絕對編碼器接入電源時允許速度超過

 AL B6 RL B6 編碼器內部存儲有誤

AL B7 RL B7 加速度異常 

AL C1 RL C1 超速 AL C2 RL C2 速度控制異常

 AL C3 RL C3 速度反饋異常

 AL D1 RL D1 位置偏差過大 

AL D2 RL D2 位置指令脈沖頻率異常 

 AL D3 RL D3 位置指令脈沖頻率異常 

 AL DFH RL DFH 測試模式關

 AL E1 RL E1 EEPROM 異常

 AL E2 RL E2 內部 RAM 異常

 AL E3 RL E3 EEPROM 校驗總和異常 

AL E4 RL E4 CPU-ASIC 間的處理異常

 AL E5 RL E5 參數異常 

AL E6 RL E6 參數異常 

AL F1 RL F1 任務處理異常 AL F2 RL F2 初始化超時 



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