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發(fā)布者： 上海仰光電子科技有限公司    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2020-6-28

代碼： 11 保護(hù)功能 : 控制電源欠電壓 故障原因 : 控制電源逆變器上 P、N間電壓低于規(guī)定值。 1）交流電源電壓太低。瞬時(shí)失電。 2）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。 3）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。 應(yīng)對(duì)措施：測(cè)量 L1C、L2C和 r 、t 之間電壓。 1）提高電源電壓。更換電源。 2）增大電源容量。 3）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。 

代碼： 12 保護(hù)功能 : 過(guò)電壓 故障原因 : 電源電壓高過(guò)了允許輸入電壓的范圍。 逆變器上 P、N間電壓超過(guò) 了規(guī)定值。電源電壓太高。存在容性負(fù)載或 UPS（不間斷電源），使得線電壓升 高。 1）未接再生放電電阻。 2）外接的再生放電電阻不匹配，無(wú)法吸收再生能量。 3）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。 應(yīng)對(duì)措施 : 測(cè)量 L1、L2 和 L3 之間的相電壓。配備電壓正確的電源。排除容 性負(fù)載。 1）用電表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器上 P、B間外接電阻阻值。如果讀數(shù)是“∞” ，說(shuō)明電 阻沒(méi)有真正地接入。請(qǐng)換一個(gè)。 2）換用一個(gè)阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。 3）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。

代碼:13 保護(hù)功能 : 主電源欠電壓 故障原因 : 當(dāng)參數(shù) Pr65（主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā)選擇） 設(shè)成 1 時(shí)，L1、 L3 相間電壓發(fā)生瞬時(shí)跌落，但至少是參數(shù) Pr6D（主電源關(guān)斷檢測(cè)時(shí)間）所設(shè)定 的時(shí)間；或者，在伺服使能（ Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器 P-N 間相電壓下降 到規(guī)定值以下。 1）主電源電壓太低。發(fā)生瞬時(shí)失電。 2）發(fā)生瞬時(shí)斷電。 3）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。 4）缺相：應(yīng)該輸入 3 相交流電的驅(qū)動(dòng)器實(shí)際輸入的是單相電。 5）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。 應(yīng)對(duì)措施 : 測(cè)量 L1、L2、L3 端子之間的相電壓。 1）提高電源電壓。 換用新的電源。 排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。 2）檢查 Pr6D設(shè)定值，糾正各相接線。 3）請(qǐng)參照“附件清單”，增大電源容量。 4）正確連接電源的各相 （L1、L2、L3）線路。單相電源請(qǐng)只接 L1、L3 端子。 5）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。

代碼： 15 保護(hù)功能：電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱 故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱片或功率器件的溫度高過(guò)了規(guī)定值。 1）驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度超過(guò)了規(guī)定值。 2）驅(qū)動(dòng)器過(guò)載了。 應(yīng)對(duì)措施： 1）降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件。 2）增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。 延長(zhǎng)加／減速時(shí)間。 減輕負(fù)載。

代碼： 16 保護(hù)功能：過(guò)載 故障原因：轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過(guò)參數(shù) Pr72 設(shè)定的過(guò)載水平時(shí)，按照電機(jī)的 過(guò)載保護(hù)時(shí)限特性，過(guò)載保護(hù)功能激活。 1）電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間重載運(yùn)行，其有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)了額定值。 2）增益設(shè)置不恰當(dāng)， 導(dǎo)致振動(dòng)或振蕩。 電機(jī)出現(xiàn)震動(dòng)或異常響聲。 參數(shù) Pr20 （慣量比）設(shè)得不正確。 3）電機(jī)電纜連接錯(cuò)誤或斷開(kāi)。 4）機(jī)器碰到重物，或負(fù)載變重，或被纏繞住。 5）電磁制動(dòng)器被接通制動(dòng)（ ON）。 6）多個(gè)電機(jī)接線時(shí)，某些電機(jī)電纜接錯(cuò)到了別的軸上。 應(yīng)對(duì)措施：過(guò)載時(shí)間常數(shù)取決于電機(jī)特性。

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