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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-7-1

FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修項(xiàng)目

那科維修、發(fā)那科主軸伺服維修、發(fā)那科伺服器維修、發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修、發(fā)那科電源維修、發(fā)那科系統(tǒng)維修、發(fā)那科電路板維修、發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修可修復(fù)

F ANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等;

那科伺服驅(qū)動(dòng)器代碼為數(shù)字5，表示伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障為直流母線欠電壓。在對(duì)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢查時(shí)要重點(diǎn)檢查以下幾方面：

（1）直流母線連接不好；

（2）電源輸入電壓過低；

（3）輸入電源電壓存在短時(shí)間下降；

（4）主回路缺相或者斷路器斷開；

（5）驅(qū)動(dòng)模塊SVM有問題或者安裝有問題。
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器代碼為數(shù)字6，代表伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障是驅(qū)動(dòng)模塊過熱。針對(duì)這種伺服器維修故障檢查時(shí)要重點(diǎn)檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的以下幾點(diǎn)：

（1）驅(qū)動(dòng)模塊風(fēng)機(jī)有問題或者環(huán)境溫度過高；

（2）驅(qū)動(dòng)模塊太臟引起散熱不好；

（3）負(fù)載過重或者頻繁啟動(dòng)；

（4）驅(qū)動(dòng)模塊或者溫度傳感器故障。
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器代碼為數(shù)字8，表示伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障是直流母線過電流。在維修這種伺服驅(qū)動(dòng)模塊故障引起原因可能有：（1）伺服電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大；

（2）驅(qū)動(dòng)模塊故障；

（3）伺服電動(dòng)機(jī)故障

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障維修及處理方法：
處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。
5電機(jī)失速
故障原因一：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
故障原因二：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
6電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
故障原因一：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
故障原因二：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因三：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。

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