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百格拉伺服電機(jī)常見故障

發(fā)布者：雪寧來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2020-7-4

百格拉伺服電機(jī)常見故障原因

1、竄動現(xiàn)象在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋 ;接線端子接觸不良，如螺釘松動等 ;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。

2、爬行現(xiàn)象大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運動忽快忽慢。

3、振動現(xiàn)象機(jī)床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。

4、轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗算。

5、位置誤差現(xiàn)象當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時 ( EA100 出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置 PA17 ：400，位置超差檢測范圍 )，伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn) “4號位置超 ” 差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小 ;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染 ;進(jìn)給傳動鏈累計誤差過大等。

6、不轉(zhuǎn)現(xiàn)象數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖 +方向信號外，還有使能控制信號，一般為 DC+24 V 繼電器線圈電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出 ;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入 /出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件 ; 對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)確認(rèn)制動已經(jīng)打開 ;驅(qū)動器有故障 ;伺服電動機(jī)有故障 ;伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

伺服電機(jī)常見故障：

1、電機(jī)為什么產(chǎn)生軸電流？電機(jī)的軸—軸承座—底座回路中電流稱為軸電流軸電流的產(chǎn)生原因：

1) 磁場不對稱

2) 供電電流中有偕波

3) 制造、安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻

4) 可拆式定子鐵心兩個半圓有縫隙

5) 有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適危害：使電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕，形成點狀微孔，使軸承運轉(zhuǎn)性能惡化，摩擦損耗和發(fā)熱增加，

最終造成軸承燒毀預(yù)防：

1）消除脈動磁通和電源偕波（如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器）

2）電機(jī)設(shè)計時，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外端和端蓋絕緣

2、為什么一般電機(jī)不能用于高原地區(qū)？海拔高度對電機(jī)溫升，電機(jī)容量（高壓電機(jī)）及直流電機(jī)的換向均有不利影響應(yīng)注意以下三方面：

1）海拔高，電機(jī)溫升越大，輸出功率越小，但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對溫升的影響時，電機(jī)的額定輸出功率可以不變

2）高壓電機(jī)在高原時使用時要采取防電暈措施海拔高度對直流電機(jī)換向不利，要注意碳刷材料的選用

3、電機(jī)為什么不宜輕載運行電機(jī)輕載運行時會造成：

1）電機(jī)因數(shù)功率低

2）電機(jī)效率低，會造成設(shè)備浪費，運行不經(jīng)濟(jì)

4、電機(jī)過熱的原因有哪些？

1）負(fù)載過大

2）缺項

3）風(fēng)道阻塞

4）低速運行時間過長

5）電源偕波過大

5、久置不用的電機(jī)投入前需要做哪些工作？

1 ）測量定子，繞阻各項及繞阻對地絕緣電阻絕緣電陰 R 應(yīng) 滿足下式： R>UN/(1000+P/1000) (MΩ ) UN:電機(jī)繞阻額定電壓（ V） P:電機(jī)功率（ KW）對下 UN=380V 的電機(jī) R>0.38 MΩ 如絕緣電阻低，可：電機(jī)空載運行 2—3h 烘干用 30%額定電壓的低壓交流電通入繞阻或?qū)⑷嗬@阻串聯(lián)后用直流電烘，保持電流在 50% 的額定電流用風(fēng)機(jī)送入熱空氣或加熱元件加熱

2）清理風(fēng)機(jī)

3）更換軸承潤滑脂

6、為什么不能任意啟動寒冷環(huán)境中的電機(jī)？電機(jī)在低溫環(huán)境中過長會：

1）電機(jī)絕緣開裂

2）軸承潤滑脂凍結(jié)

3）導(dǎo)紅接頭焊錫粉代因此電機(jī)在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存，在運轉(zhuǎn)應(yīng)對繞阻和軸承進(jìn)行檢票

7、電機(jī)三相電流不平衡的原因有哪些？

1）三相電壓不平衡

2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好

3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路

4）接線錯誤

8、為什么 60HZ 的電機(jī)不能用接于 50HZ的電源？電機(jī)設(shè)計時般使用硅鋼片工作時在磁化區(qū)線的飽合區(qū)，當(dāng)電源電壓一定時，降低頻率會使磁通增加，勵磁電流增加，導(dǎo)致電機(jī)電流增加，銅耕增加，最終導(dǎo)致電機(jī)溫升增高，嚴(yán)重時還能因線圈過熱而燒毀電機(jī) 9、電機(jī)缺相的原因有哪些？電源方面：

1）開關(guān)接觸不良

2) 變壓器或線路斷線

3）保險熔斷電機(jī)方面：

1）電機(jī)接線盒螺絲松動接觸不良

2）內(nèi)部接線焊接不良

3）電機(jī)繞阻斷線

10、造成電機(jī)異常振動和聲音的原因有哪些？機(jī)械方面：

1）軸承潤滑不良，軸承磨損

2) 緊固螺釘松動

3）電機(jī) 內(nèi) 有雜物電磁方面：

1）電機(jī) 過載運行

2）三相電流不平衡

3）缺相

4）定子，轉(zhuǎn)子繞阻發(fā)生短路故障

5）籠形轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條

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