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發(fā)布者： 上海仰光電子科技有限公司    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-7-6

伺服電機(jī)常見故障；通電報(bào)警，過載，過壓，過流，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無力。運(yùn)行抖動(dòng)，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報(bào)警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修

發(fā)那科伺服電機(jī)報(bào)警信號043的原因及解決方法

一、故障現(xiàn)象： 伺服放大器顯示的 SRVO043 SVAL1 DCAL alarm (Group : i Axis : j) 報(bào)警信號。 二、原因分析： (解釋）再次利用的放電能量過大以致以熱量消散。（要運(yùn)行機(jī)器人，伺服放大器提供給機(jī)器人能量。當(dāng)垂直的軸向下時(shí)，機(jī)器人通過勢能轉(zhuǎn)化能量。如果……
一、故障現(xiàn)象：
伺服放大器顯示的SRVO–043 SVAL1 DCAL alarm (Group : i Axis : j)報(bào)警信號。

二、原因分析：
(解釋）再次利用的放電能量過大以致以熱量消散。（要運(yùn)行機(jī)器人，伺服放大器提供給機(jī)器人能量。當(dāng)垂直的軸向下時(shí)，機(jī)器人通過勢能轉(zhuǎn)化能量。如果勢能的減少比加速度需要的能量多，伺服放大器就從馬達(dá)接受能量。同樣的現(xiàn)象在沒有重力的時(shí)候也會(huì)發(fā)生。例如，在水平軸上的減速。伺服放大器從從馬達(dá)接受的能量叫做再生能量。伺服放大器將這種能量以熱量的形式消耗。如果再生能量比散熱的能量高，伺服放大器的存儲就會(huì)有所不同，產(chǎn)生了這種警報(bào)。）
 
(措施 1) 這個(gè)警報(bào)可能在下面的情況發(fā)生：如果軸頻繁的受到加速/減速而運(yùn)動(dòng)，或是如果軸是垂直的，產(chǎn)生了大量的再生能量。如果這個(gè)警報(bào)發(fā)生，減輕服務(wù)的條件。
 
(措施 2)檢查在伺服放大器上的 FS3 保險(xiǎn)絲。如果被燒斷，則替換該保險(xiǎn)絲。保險(xiǎn)絲被燒斷的一個(gè)可能的原因是在伺服放大器和輔助軸之間出現(xiàn)接地故障。

(措施 3)確保伺服放大器的連接器 CRR63A, CRR63B 和 CRR63C 緊密的連接，然后從緊急停機(jī)面板電路板上的 CRR63A, CRR63B 和 CRR63C 連接器分離電纜，檢查電纜終端連接器的管腳 1 和管腳 2 的連接。如果沒有在管腳間的連接，替換再生電阻器。
 
(措施 4) 確保伺服放大器的連接器的 CRR45A, CRR45B and CRR45C 緊密的連接，然后分離 伺服放大器 上的 CRR63A, CRR63B 和 CRR63C 電纜，檢查每一個(gè)電纜終端連接器的管腳 1 和管腳 2 的電阻，如果電阻不是 9-16 歐姆，替換再生電阻器。
 
(措施 5)替換伺服放大器。

報(bào)警信息

解決辦法
SV0301 : APC報(bào)警:通信錯(cuò)誤
1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋
2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板,更換控制側(cè)板;

3、更換脈沖編碼器。

SV0306 : APC報(bào)警:溢出報(bào)警
1、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085是否正常 ;

2、更換脈沖編碼器。

SV0307 : APC報(bào)警:軸移動(dòng)超差報(bào)警

1、檢查反饋線是否正常;
2、更換反饋線。

SV0360 :脈沖編碼器代碼檢查和錯(cuò)誤

1、 檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器。

SV0364 :軟相位報(bào)警(內(nèi)裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;

2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾，確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好。

SV0366:脈沖丟失(內(nèi)裝)報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;

2、更換脈沖編碼器。

SV0367:計(jì)數(shù)丟失(內(nèi)裝)報(bào)警
1、更換脈沖編碼器。
2、檢查反饋線屏蔽是否良好;
3、更換脈沖編碼器。

SV0368 :串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(內(nèi)裝)報(bào)警2、更換反饋線;
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源;

SV0369 :串行數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤(內(nèi)裝)
1、更換反饋線;
2、更換脈沖編碼器。

SV0380 :分離型檢查器LED異常

(外1、 檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;置)報(bào)警
2、更換分離型接口單元SDU。

SV0385 :串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(外置)報(bào)警2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常

2、更換分離型接口單元SDU。
3、檢查光柵尺。

SV0386:數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤(外置)
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常;
2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;

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