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發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-7-10

專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī) 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等 ；

百格拉伺服電機(jī)常見(jiàn)故障原因
1、竄動(dòng)現(xiàn)象在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象， 測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定， 如編碼器有裂紋 ;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等 ;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)， 一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致。
2、爬行現(xiàn)象大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良， 伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。 尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器， 由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷， 如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。 
3、振動(dòng)現(xiàn)象機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問(wèn)題。
4、轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。 高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大， 因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。
5、位置誤差現(xiàn)象當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí) ( EA100 出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置 PA17 ：400，位置超差檢測(cè)范圍 )，伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn) “4號(hào)位置超 ” 差報(bào)警。 主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小 ;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測(cè)裝置有污染 ;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過(guò)大等。 
6、不轉(zhuǎn)現(xiàn)象數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖 +方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為 DC+24 V 繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出 ;檢查使能信號(hào)是否接通;通過(guò)液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入 /出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件 ; 對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi) ;驅(qū)動(dòng)器有故障 ;伺服電動(dòng)機(jī)有故障 ;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開(kāi)等。

 

百格拉伺服電機(jī)常見(jiàn)故障檢測(cè)

伺服電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)：

1、電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)也沒(méi)有聲音。原因是電動(dòng)機(jī)電源或繞組有兩相或三相斷路。首先檢查是否有電源電壓。如三相均無(wú)電壓，說(shuō)明故障在電路；若三相電壓平衡，故障在電動(dòng)機(jī)本身。這時(shí)可測(cè)量電動(dòng)機(jī)三相繞組的電阻，找出斷相的繞組。
2、電機(jī)不轉(zhuǎn)，但有“嗡嗡”的響聲。測(cè)量電機(jī)接線柱，如三相電壓平衡且為額定值可判為嚴(yán)重過(guò)載。
檢查的步驟是，首先去掉負(fù)載，若電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與聲音正常，可以判定過(guò)載或負(fù)載機(jī)械部分有故障。若仍然不轉(zhuǎn)，可用手轉(zhuǎn)動(dòng)一下電動(dòng)機(jī)軸，如果很緊或轉(zhuǎn)不動(dòng)，則測(cè)三相電流，如三相電流平衡，但比額定值大則有可能是電動(dòng)機(jī)的機(jī)械部分被卡住、電動(dòng)機(jī)缺油、軸承銹死或損壞嚴(yán)重、端蓋或油蓋裝得太斜、轉(zhuǎn)子和內(nèi)膛相碰（也叫掃膛）。若用手轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸到某一角度感到比較吃力或聽(tīng)到周期性的“嚓嚓”聲，可判斷為掃膛。

其原因有：

(1)軸承內(nèi)外圈之間間隙太大，需更換軸承；

（2）軸承室（軸承孔）過(guò)大，長(zhǎng)期磨損造成內(nèi)孔直徑過(guò)大。應(yīng)急措施是電鍍一層金屬或加套，也可在軸承室內(nèi)壁上沖些小點(diǎn)；（3）軸彎曲、端蓋止口磨損。
3、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速慢且伴有“嗡嗡”聲，軸振動(dòng)。如測(cè)得一相電流為零，另兩相電流大大超過(guò)額定電流，說(shuō)明是兩相運(yùn)轉(zhuǎn)。其原因是電路或電源一相斷路或電動(dòng)機(jī)繞組一相斷路。
小型電動(dòng)機(jī)一相斷路時(shí)可用兆歐表和萬(wàn)用表或校燈檢查。檢查星形或三角形接法的電動(dòng)機(jī)時(shí)，必須把三相繞組的接頭拆開(kāi)，分別測(cè)量每相是否斷路。中等容量的電動(dòng)機(jī)其繞組大多采用多根導(dǎo)線并繞多支路并聯(lián)，如果斷掉若干根或斷開(kāi)一條并聯(lián)支路檢查則比較復(fù)雜。常采用三相電流平衡法和電阻法，一般三相電流（或電阻）值相差大于5％以上時(shí)，電流�。ɑ螂娮栎^大）的一相為斷路相。
實(shí)踐證明，電動(dòng)機(jī)斷路故障多發(fā)生在繞組的端部、接頭處或引線處等部位。

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