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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-7-18

安川機器人伺服電機維修
1、安川機器人伺服電機的安裝注意點
安川機器人伺服電機維修完成后，安裝伺服電機要注意以下幾點：
（1）由于伺服電機防水結(jié)構(gòu)不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。
（2）當伺服電機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥�油滲入電動機內(nèi)部。
（3）固定伺服電機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。
（4）按說明書規(guī)定，對伺服電動機和控制電路之間進行正磚的連接(見機床連接圖)。連接中的錯誤，可能引起電動機的失控或振蕩，也可能使電動機或機械件損壞。當完成接線后，在通電之前，必須進行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量。茨量甲500兆歐表進行；然后，再用萬能表檢查信號線和電動機殼體之間的絕緣。注意：不能用兆玫表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。
2、脈沖編碼器的更換

如交流伺服電動機的脈沖編碼器不良，就應(yīng)更換脈沖編碼器。

　安川機器人伺服電機、伺服馬達常見維修故障：
　　1、安川電機磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動；
　　2、安川伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報警跳閘運轉(zhuǎn)無力；
　　3、伺服馬達失磁維修運轉(zhuǎn)無力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報警無力；
　　4、伺服電機編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損；
　　5、安川電機剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動；
　　6、伺服電機軸承維修響聲過大嗡響機體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大；
　　7、安川伺服馬達轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲，伺服電機一通電就報警跳閘維修；
　　8、伺服電機位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修；
　　9、伺服電機運行抖動維修，伺服電機失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；
　　10、伺服電機可以用一段（一會）時間就報警關(guān)機（斷電）重啟又可以用一段（一會）時間就又報警維修

安川機器人伺服電機維修常見故障：
1、電機編碼器故障：編碼器碼盤破碎磨損，編碼器原點丟失；
2、電機常見故障：電機轉(zhuǎn)子爆磁，軸承卡死轉(zhuǎn)不動，電機線圈漏電燒壞，過流過壓電機發(fā)熱發(fā)燙，電機啟動就報**跳閘，電機轉(zhuǎn)子失磁（消磁），電機運轉(zhuǎn)無力，電機剎車失靈，帶剎車電機抱閘打不開，帶剎車電機抱閘噪音響聲大，帶剎車電機剎車卡死住轉(zhuǎn)不動，電機軸承響聲過大嗡嗡響機體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大，電機轉(zhuǎn)子斷開同心度彎曲，電機位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡，電機運行抖動厲害，電機失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損，伺服電機可以用一段（一會）時間就報警關(guān)機（斷電）重啟又可以用一段（一會）時間就又報警維修，電機通電但啟動不了，電機法蘭盤斷裂，電機軸端斷裂，電機軸端磨損，鍵槽壞等。

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