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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-7-20

　　　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼解析

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.10
　　故障代表：電源電壓低于160V
　　故障原因：1. 電源電壓低。
　　2. 發(fā)生60ms以上的控制電源的瞬間掉電。
　　3. 因電源容量不足，起動(dòng)時(shí)等的情況下電源電壓下降。
　　4. 母線電壓下降到DC200V之后又恢復(fù)了。(主電路電源斷開后5s以內(nèi)又通)
　　5. 伺服放大器內(nèi)的元器件的故障。
　　故障處理方法:1.請(qǐng)重新評(píng)估電源。
　　2.請(qǐng)更換伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL12
　　故障代表：RAM 存儲(chǔ)器異常
　　故障原因：伺服放大器內(nèi)部故障
　　故障處理方法:請(qǐng)更換伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.13
　　故障代表：印刷線路板的異常
　　故障原因：伺服放大器內(nèi)部故障
　　故障處理方法:請(qǐng)更換伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.15
　　故障代表：EEP-ROM溢出
　　故障原因:伺服放大器內(nèi)部故障
　　故障處理方法:請(qǐng)更換伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.16
　　故障代表：編碼器和伺服放大器的通信異常
　　故障原因：1. 編碼器接插件 (CN2)脫落
　　2. 編碼器的故障
　　3. 編碼器的電纜不佳(斷路或短路)
　　4.伺服放大器和伺服電機(jī)的組合錯(cuò)誤
　　故障處理方法:1.請(qǐng)正確地接線
　　2.請(qǐng)修理或更換電纜
　　3.請(qǐng)更換伺服電機(jī)
　　4. 請(qǐng)正確地組合
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.17
　　故障代表：CPU?元器件異常
　　故障原因：伺服放大器內(nèi)部元器件的故障
　　故障處理方法:請(qǐng)更換伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.19
　　故障代表：ROM存儲(chǔ)器異常
　　故障原因：伺服放大器內(nèi)部元器件的故障
　　故障處理方法:請(qǐng)更換伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.1A
　　故障代表：伺服放大器和伺服電機(jī)的組合錯(cuò)誤
　　故障原因：伺服放大器和伺服電機(jī)的組合錯(cuò)誤并接線
　　故障處理方法:請(qǐng)正確地組合
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.20
　　故障代表：編碼器和伺服放大器的通信異常
　　故障原因：1. 編碼器的接插件(CN2)脫落
　　2. 編碼器電纜不佳(斷路或短路)
　　3.編碼器的故障
　　故障處理方法:1. 請(qǐng)正確地接線
　　2.請(qǐng)修理或更換電
　　3.請(qǐng)更換伺服電機(jī)
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.24
　　故障代表：伺服放大器的伺服電機(jī)輸出(U ? V ? W相)與地線連通
　　故障原因：1. 在主電路端子臺(tái)(TE1)上電源輸入線和伺服電機(jī)的輸出線發(fā)生接觸。
　　2. 伺服電機(jī)動(dòng)力線的保護(hù)層發(fā)生劣化并與地線連通
　　3. 伺服放大器的主電路發(fā)生故障
　　故障處理方法:1.請(qǐng)改正接
　　2.請(qǐng)更換電線
　　3.請(qǐng)更換伺服放大器。
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.30
　　故障代表：1.超出內(nèi)置再生電阻或再生選購件允許反饋電力
　　2.再生晶體管異常
　　故障原因：1. 0號(hào)參數(shù)的設(shè)置錯(cuò)誤
　　2. 內(nèi)置再生電阻或再生選購件未連接
　　3. 因高頻度的運(yùn)動(dòng)或連續(xù)反饋運(yùn)動(dòng)而超出再生選購件的允許反饋電力
　　4. 電源電壓異常。MR-E-□A：260V以上
　　5. 內(nèi)置再生電阻或再生選購件佳或再生選購件
　　故障處理方法:1.請(qǐng)正確地設(shè)置
　　2.請(qǐng)正確地接線
　　3. 請(qǐng)降低定位頻度
　    請(qǐng)將再生選購件改用容量較大的產(chǎn)品
　　請(qǐng)減小負(fù)載
　　4.請(qǐng)重新評(píng)估電源
　　5.請(qǐng)更換伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.31
　　故障代表：轉(zhuǎn)速超過瞬間允許轉(zhuǎn)速
　　故障原因：1. 輸入的指令脈沖頻率過高
　　2. 因加減速時(shí)間常數(shù)太小而引起動(dòng)作過度
　　3. 因伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定而引起動(dòng)作過度
　　故障處理方法:1.請(qǐng)重新設(shè)置合適的伺服增益
　　2.采用伺服增益不能設(shè)置的情況下，請(qǐng)按以下方法處理:
　　 請(qǐng)減小負(fù)載慣性系數(shù)比
　　 請(qǐng)重新評(píng)估加減速時(shí)間常數(shù)
　　3.請(qǐng)正確地設(shè)置指令脈沖
　　4.請(qǐng)擴(kuò)大加減速時(shí)間常數(shù)
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.32
　　故障代表：有超過伺服放大器允許電流的電流流過
　　故障原因：1. 伺服放大器輸出的U·V·W相短路
　　2. 伺服放大器的晶體管(IPM)的故障
　　3. 伺服放大器輸出的U·V·W相與地線連通
　　4. 外來噪聲引起過電流檢測電路誤動(dòng)作
　　故障處理方法:1.請(qǐng)修改接線
　　2.請(qǐng)更換伺服放大器
　　3.請(qǐng)修改接線
　　4.請(qǐng)采取對(duì)付噪聲的對(duì)策

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.10
　　故障代表：電源電壓低于160V
　　故障原因：1. 電源電壓低。
　　2. 發(fā)生60ms以上的控制電源的瞬間掉電。
　　3. 因電源容量不足，起動(dòng)時(shí)等的情況下電源電壓下降。
　　4. 母線電壓下降到DC200V之后又恢復(fù)了。(主電路電源斷開后5s以內(nèi)又通)
　　5. 伺服放大器內(nèi)的元器件的故障。
　　故障處理方法:1.請(qǐng)重新評(píng)估電源。
　　2.請(qǐng)更換伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL12
　　故障代表：RAM 存儲(chǔ)器異常
　　故障原因：伺服放大器內(nèi)部故障
　　故障處理方法:請(qǐng)更換伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.13
　　故障代表：印刷線路板的異常
　　故障原因：伺服放大器內(nèi)部故障
　　故障處理方法:請(qǐng)更換伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.15
　　故障代表：EEP-ROM溢出
　　故障原因:伺服放大器內(nèi)部故障
　　故障處理方法:請(qǐng)更換伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.16
　　故障代表：編碼器和伺服放大器的通信異常
　　故障原因：1. 編碼器接插件 (CN2)脫落
　　2. 編碼器的故障
　　3. 編碼器的電纜不佳(斷路或短路)
　　4.伺服放大器和伺服電機(jī)的組合錯(cuò)誤
　　故障處理方法:1.請(qǐng)正確地接線
　　2.請(qǐng)修理或更換電纜
　　3.請(qǐng)更換伺服電機(jī)
　　4. 請(qǐng)正確地組合
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.17
　　故障代表：CPU?元器件異常
　　故障原因：伺服放大器內(nèi)部元器件的故障
　　故障處理方法:請(qǐng)更換伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.19
　　故障代表：ROM存儲(chǔ)器異常
　　故障原因：伺服放大器內(nèi)部元器件的故障
　　故障處理方法:請(qǐng)更換伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.1A
　　故障代表：伺服放大器和伺服電機(jī)的組合錯(cuò)誤
　　故障原因：伺服放大器和伺服電機(jī)的組合錯(cuò)誤并接線
　　故障處理方法:請(qǐng)正確地組合
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.20
　　故障代表：編碼器和伺服放大器的通信異常
　　故障原因：1. 編碼器的接插件(CN2)脫落
　　2. 編碼器電纜不佳(斷路或短路)
　　3.編碼器的故障
　　故障處理方法:1. 請(qǐng)正確地接線
　　2.請(qǐng)修理或更換電
　　3.請(qǐng)更換伺服電機(jī)
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.24
　　故障代表：伺服放大器的伺服電機(jī)輸出(U ? V ? W相)與地線連通
　　故障原因：1. 在主電路端子臺(tái)(TE1)上電源輸入線和伺服電機(jī)的輸出線發(fā)生接觸。
　　2. 伺服電機(jī)動(dòng)力線的保護(hù)層發(fā)生劣化并與地線連通
　　3. 伺服放大器的主電路發(fā)生故障
　　故障處理方法:1.請(qǐng)改正接
　　2.請(qǐng)更換電線
　　3.請(qǐng)更換伺服放大器。
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.30
　　故障代表：1.超出內(nèi)置再生電阻或再生選購件允許反饋電力
　　2.再生晶體管異常
　　故障原因：1. 0號(hào)參數(shù)的設(shè)置錯(cuò)誤
　　2. 內(nèi)置再生電阻或再生選購件未連接
　　3. 因高頻度的運(yùn)動(dòng)或連續(xù)反饋運(yùn)動(dòng)而超出再生選購件的允許反饋電力
　　4. 電源電壓異常。MR-E-□A：260V以上
　　5. 內(nèi)置再生電阻或再生選購件佳或再生選購件
　　故障處理方法:1.請(qǐng)正確地設(shè)置
　　2.請(qǐng)正確地接線
　　3. 請(qǐng)降低定位頻度
　　 請(qǐng)將再生選購件改用容量較大的產(chǎn)品
　　請(qǐng)減小負(fù)載
　　4.請(qǐng)重新評(píng)估電源
　　5.請(qǐng)更換伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.31
　　故障代表：轉(zhuǎn)速超過瞬間允許轉(zhuǎn)速
　　故障原因：1. 輸入的指令脈沖頻率過高
　　2. 因加減速時(shí)間常數(shù)太小而引起動(dòng)作過度
　　3. 因伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定而引起動(dòng)作過度
　　故障處理方法:1.請(qǐng)重新設(shè)置合適的伺服增益
　　2.采用伺服增益不能設(shè)置的情況下，請(qǐng)按以下方法處理:
　　 請(qǐng)減小負(fù)載慣性系數(shù)比
　　 請(qǐng)重新評(píng)估加減速時(shí)間常數(shù)
　　3.請(qǐng)正確地設(shè)置指令脈沖
　　4.請(qǐng)擴(kuò)大加減速時(shí)間常數(shù)
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.32
　　故障代表：有超過伺服放大器允許電流的電流流過
　　故障原因：1. 伺服放大器輸出的U·V·W相短路
　　2. 伺服放大器的晶體管(IPM)的故障
　　3. 伺服放大器輸出的U·V·W相與地線連通
　　4. 外來噪聲引起過電流檢測電路誤動(dòng)作
　　故障處理方法:1.請(qǐng)修改接線
　　2.請(qǐng)更換伺服放大器
　　3.請(qǐng)修改接線
　　4.請(qǐng)采取對(duì)付噪聲的對(duì)策

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.10

　　故障代表：電源電壓低于160V
　　故障原因：1. 電源電壓低。
　　2. 發(fā)生60ms以上的控制電源的瞬間掉電。
　　3. 因電源容量不足，起動(dòng)時(shí)等的情況下電源電壓下降。
　　4. 母線電壓下降到DC200V之后又恢復(fù)了。(主電路電源斷開后5s以內(nèi)又通)
　　5. 伺服放大器內(nèi)的元器件的故障。
　　故障處理方法:1.請(qǐng)重新評(píng)估電源。
　　2.請(qǐng)更換伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL12
　　故障代表：RAM 存儲(chǔ)器異常
　　故障原因：伺服放大器內(nèi)部故障
　　故障處理方法:請(qǐng)更換伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.13
　　故障代表：印刷線路板的異常
　　故障原因：伺服放大器內(nèi)部故障
　　故障處理方法:請(qǐng)更換伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.15
　　故障代表：EEP-ROM溢出
　　故障原因:伺服放大器內(nèi)部故障
　　故障處理方法:請(qǐng)更換伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.16
　　故障代表：編碼器和伺服放大器的通信異常
　　故障原因：1. 編碼器接插件 (CN2)脫落
　　2. 編碼器的故障
　　3. 編碼器的電纜不佳(斷路或短路)
　　4.伺服放大器和伺服電機(jī)的組合錯(cuò)誤
　　故障處理方法:1.請(qǐng)正確地接線
　　2.請(qǐng)修理或更換電纜
　　3.請(qǐng)更換伺服電機(jī)
　　4. 請(qǐng)正確地組合
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.17
　　故障代表：CPU?元器件異常
　　故障原因：伺服放大器內(nèi)部元器件的故障
　　故障處理方法:請(qǐng)更換伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.19
　　故障代表：ROM存儲(chǔ)器異常
　　故障原因：伺服放大器內(nèi)部元器件的故障
　　故障處理方法:請(qǐng)更換伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.1A
　　故障代表：伺服放大器和伺服電機(jī)的組合錯(cuò)誤
　　故障原因：伺服放大器和伺服電機(jī)的組合錯(cuò)誤并接線
　　故障處理方法:請(qǐng)正確地組合
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.20
　　故障代表：編碼器和伺服放大器的通信異常
　　故障原因：1. 編碼器的接插件(CN2)脫落
　　2. 編碼器電纜不佳(斷路或短路)
　　3.編碼器的故障
　　故障處理方法:1. 請(qǐng)正確地接線
　　2.請(qǐng)修理或更換電
　　3.請(qǐng)更換伺服電機(jī)
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.24
　　故障代表：伺服放大器的伺服電機(jī)輸出(U ? V ? W相)與地線連通
　　故障原因：1. 在主電路端子臺(tái)(TE1)上電源輸入線和伺服電機(jī)的輸出線發(fā)生接觸。
　　2. 伺服電機(jī)動(dòng)力線的保護(hù)層發(fā)生劣化并與地線連通
　　3. 伺服放大器的主電路發(fā)生故障
　　故障處理方法:1.請(qǐng)改正接
　　2.請(qǐng)更換電線
　　3.請(qǐng)更換伺服放大器。
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.30
　　故障代表：1.超出內(nèi)置再生電阻或再生選購件允許反饋電力
　　2.再生晶體管異常
　　故障原因：1. 0號(hào)參數(shù)的設(shè)置錯(cuò)誤
　　2. 內(nèi)置再生電阻或再生選購件未連接
　　3. 因高頻度的運(yùn)動(dòng)或連續(xù)反饋運(yùn)動(dòng)而超出再生選購件的允許反饋電力
　　4. 電源電壓異常。MR-E-□A：260V以上
　　5. 內(nèi)置再生電阻或再生選購件佳或再生選購件
　　故障處理方法:1.請(qǐng)正確地設(shè)置
　　2.請(qǐng)正確地接線
　　3. 請(qǐng)降低定位頻度
　　請(qǐng)將再生選購件改用容量較大的產(chǎn)品
　　請(qǐng)減小負(fù)載
　　4.請(qǐng)重新評(píng)估電源
　　5.請(qǐng)更換伺服放大器
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.31
　　故障代表：轉(zhuǎn)速超過瞬間允許轉(zhuǎn)速
　　故障原因：1. 輸入的指令脈沖頻率過高
　　2. 因加減速時(shí)間常數(shù)太小而引起動(dòng)作過度
　　3. 因伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定而引起動(dòng)作過度
　　故障處理方法:1.請(qǐng)重新設(shè)置合適的伺服增益
　　2.采用伺服增益不能設(shè)置的情況下，請(qǐng)按以下方法處理:
　　請(qǐng)減小負(fù)載慣性系數(shù)比
　　 請(qǐng)重新評(píng)估加減速時(shí)間常數(shù)
　　3.請(qǐng)正確地設(shè)置指令脈沖
　　4.請(qǐng)擴(kuò)大加減速時(shí)間常數(shù)
　　三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.32
　　故障代表：有超過伺服放大器允許電流的電流流過
　　故障原因：1. 伺服放大器輸出的U·V·W相短路
　　2. 伺服放大器的晶體管(IPM)的故障
　　3. 伺服放大器輸出的U·V·W相與地線連通
　　4. 外來噪聲引起過電流檢測電路誤動(dòng)作
　　故障處理方法:1.請(qǐng)修改接線
　　2.請(qǐng)更換伺服放大器
　　3.請(qǐng)修改接線
　　4.請(qǐng)采取對(duì)付噪聲的對(duì)策

轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修http://www.ajsbjia.cn/weixiu/weixiu2021.htm
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