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維修服務項目倫茨伺服電機常見故障解決方法及解決對策
發(fā)布者：雪寧 來源：上海仰光電子科技有限公司 發(fā)布時間：2020-7-25
倫茨伺服電機常見故障解決方法及對策
1、伺服電機高速旋轉時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理
➊高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
對策:
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
②輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
對策:
a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
③運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
對策:
a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
2、伺服電機做位置控制定位不準，如何處理
①首先確認控制器實際發(fā)出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序; .
②監(jiān)視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則 檢查控制線電纜;
③檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致， 如CW/CCW還是脈沖+方向;
④伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益;
⑤伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設置-個機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;
⑥機械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。
3、伺服電機做位置控制運行報超速故障，如何處理
①伺服Run信號一接入就發(fā)生;
檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。
②輸入脈沖指令后在高速運行時發(fā)生:
a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調整脈沖輸出的頻率;
b.電子齒輪比設置過大;
c.伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。
4、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理
➊如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:
a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如:果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設置過大;
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。
②如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:
a.位置回路增益是否設置過大;
b.定位完成幅值是否設置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。
5、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理
➊伺服配線:
a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。
②伺服參數(shù):
a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數(shù);
b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值;
c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;
d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
③機械系統(tǒng):
a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常;更多信息關注: E訊網
c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。
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