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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-7-28

一 .匯川伺服電機常見故障

1.報警原因：散熱器過熱。. 環(huán)境溫度過高 測量環(huán)境溫度

處理方法：改善伺服驅(qū)動器的冷卻條件，降低環(huán)境溫度。
2. 報警原因：過載后通過關(guān)閉電源
處理方法：對過載故障復(fù)位，并持續(xù)多次查看故障記錄，是否有報過載故障，變更故障復(fù)位方法，過載后等待 30s 再復(fù)位，提高驅(qū)動器、電機容量，加大加減速時間，降低負(fù)載。
3. 報警原因：風(fēng)扇燒壞
處理方法：查看運行時風(fēng)扇是否運轉(zhuǎn)，更換驅(qū)動器。
4. 報警原因：伺服驅(qū)動器的安裝方向、與其它伺服驅(qū)動器的間隔不合理；
處理方法：確認(rèn)伺服驅(qū)動器的設(shè)置狀態(tài)，根據(jù)伺服驅(qū)動器的安裝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安裝。
5. 報警原因：伺服驅(qū)動器故障；

處理方法：斷電 5 分鐘后重啟是否依然報故障，重啟后如果報故障，請更換伺服驅(qū)動器。

二.匯川伺服電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲的原因與故障排除
1、故障原因
①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；
③電源回路接點松動，接觸電阻大；
④電動機負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡��；
⑤電源電壓過低；
⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
⑦軸承卡住。
2、故障排除
①查明斷點予以修復(fù)；
②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
④減載或查出并消除機械故障，
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，
⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
⑦修復(fù)軸承。

伺服電機常見故障代碼分析及處理方法
　　一、故障代碼：E-01，E-02
　　故障意義：上電時參數(shù)初始化不正確。
　　產(chǎn)生原因：參數(shù)設(shè)置不正確。
　　解決方法：重新上電，如果仍然報故障，則需要強制參數(shù)初始化，若反復(fù)多次都無法解決，則需要更換伺服控制器。
　　二、故障代碼：E-03，E-04
　　故障意義：
　　E-03電壓過高(交流電壓超過285V,整流后直流403V)。
　　E-04電壓過低(交流電壓低于185V，整流后直流263V)。
　　產(chǎn)生原因：電壓輸入過高，過低或、母線校準(zhǔn)不正確。
　　解決方法：查看DP-06，顯示值是否在263-403范圍內(nèi)，否則一般維修驅(qū)動板上的母線采樣電阻1M歐姆。
　　三、故障代碼E-05，E-06，E-07
　　故障意義：電機過載。
　　產(chǎn)生原因：E-06:3倍過載或機械堵轉(zhuǎn)，持續(xù);5s。
　　E-07:2倍過載，持續(xù)：120S。
　　解決方法：機械負(fù)載過重，檢查機械是否卡住。
　　四、故障代碼：E-08
　　故障意義：馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高。
　　產(chǎn)生原因：由于電機短時間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度，一般由于設(shè)置參數(shù)錯誤，或者編碼器信號異常導(dǎo)致。
　　解決方法：一般斷電后重新上電可以解決，或者重新插拔電機編碼器，使得接觸良好。
　　五、故障代碼：E-9,E-10
　　故障意義：制動電阻導(dǎo)通時間過長。
　　產(chǎn)生原因：母線電壓假性過高，或者進(jìn)線交流電大于250v。
　　解決方法：如果是母線電壓引起的，先按E-4維修母線電壓，或者把參數(shù)PR-15值改大(初始值350，啟動電壓點)，若無法解決再將參數(shù)PR-16增大至80，如果仍無法解決需要更換伺服控制器。
　　六、故障代碼E-11
　　故障意義：瞬間電流過沖。
　　產(chǎn)生原因：機械運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，瞬間負(fù)載過大，導(dǎo)致電流過沖。或者伺服器本身模塊損壞造成E-11。
　　解決方法：排除機器故障，重新調(diào)整速度環(huán)，電流環(huán)參數(shù)，重新上電運行。上電仍報警E-11.則更換伺服器。
　　七、故障代碼：E-12
　　故障意義：軟起動電路故障。
　　產(chǎn)生原因：電壓過低。
　　解決方法：維修方法同E-3，如果模塊高壓側(cè)短路也會引起報警，此時PTC電阻應(yīng)該嚴(yán)重發(fā)熱，應(yīng)先維修模塊。
　　八、故障代碼：E-16
　　故障意義：速度指令異常。
　　產(chǎn)生原因：伺服器內(nèi)部模擬量接受芯片故障，更換運放芯片。
　　解決方法：更換運行芯片。
　　九、故障代碼：E-19
　　故障意義;伺服電機收到信號，但伺服器無法執(zhí)行。
　　產(chǎn)生原因;伺服電機或者伺服電機的電機線連接不正常，或者機械故障發(fā)生堵轉(zhuǎn)，發(fā)送命令脈沖過多，而伺服器無法執(zhí)行脈沖。
　　解決方法：檢查接線。排除機械卡住故障，或者更換電機。

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