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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-7-29

鮑米勒驅(qū)動(dòng)器伺服常見故障維修

1，鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障：示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

　　報(bào)警原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測調(diào)查

2、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障：電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
　　(1) 報(bào)警原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
　　處理方法：檢測或查出正確的相位。
　　(2) 報(bào)警原因：在不用于檢驗(yàn)時(shí)，檢驗(yàn)/差錯(cuò)開關(guān)打在檢驗(yàn)方位。
　　處理方法：將檢驗(yàn)/差錯(cuò)開關(guān)打在差錯(cuò)方位。
　　(3) 報(bào)警原因：差錯(cuò)電位器方位不正確。
　　處理方法：從頭設(shè)定。
3、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障：電機(jī)失速
　　(1) 報(bào)警原因：速度反響的極性搞錯(cuò)。
　　處理方法：可以嘗試以下方法。
　　a.如果或許，將方位反響極性開關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
　　b.如運(yùn)用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
　　c.如運(yùn)用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
　　d.如在HALL速度方式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
　　(2) 報(bào)警原因：編碼器速度反響時(shí)，編碼器電源失電。
　　處理方法：檢查銜接5V編碼器電源。保證該電源能供應(yīng)滿足的電流。如運(yùn)用外部電源，保證該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障：LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
　　(1) 報(bào)警原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)阻止動(dòng)作。
　　處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
　　(2) 報(bào)警原因：指令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
　　處理方法：將指令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
5、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障：上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
　　報(bào)警原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
　　處理方法：檢查并進(jìn)步供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)滾動(dòng)時(shí)， LED燈閃耀
　　(1) 報(bào)警原因：HALL相位過錯(cuò)。
　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 大都無刷電機(jī)都是120?相差。
　　(2) 報(bào)警原因：HALL傳感器報(bào)警
　　處理方法：當(dāng)電機(jī)滾動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障：LED燈始終保持赤色
　　 報(bào)警原因：存在報(bào)警。
　　 處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器阻止、HALL無效。

鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器常見報(bào)警代碼維修
鮑米勒( Baumuller )伺服驅(qū)動(dòng)器維修,

報(bào)警代碼P0201 :處理器錯(cuò)誤,

 0=無故障, 

1=看門狗錯(cuò)誤重啟, 

2=意外中斷錯(cuò)誤重啟,

 3=nmi總線錯(cuò)誤, 

4- -15=廠 家保留,

二、鮑米勒( Baumuller )伺服驅(qū)動(dòng)器維修

報(bào)警代碼P0202 :操作系統(tǒng)出錯(cuò), 

16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò), 

17=軟件錯(cuò)誤, 

18=時(shí)間設(shè)定故障, 

19=時(shí)隙時(shí)間錯(cuò)誤, 

20= 1=無法存儲(chǔ)記憶, 

21 =無效的錯(cuò)誤代碼, 

22 =無效的警告代碼, 

23 =錯(cuò)誤的FPGA版本, 

24 =雙位置控制器:寫入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò), 

25 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS , 

26 =不支持功率單元，

27-31 =保留,

三、鮑米勒( Baumuller )伺服驅(qū)動(dòng)器維修

報(bào)警代碼P0203 :通訊故障, 

32 =超時(shí)協(xié)議, 

33 =協(xié)議結(jié)構(gòu),

 34 =錯(cuò)誤的模塊類型,

 35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多, 

36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足, 

37 =操作數(shù)無效,

38 =無效的內(nèi)存類型, 

39 =無效的操作數(shù)地址, 

40 =小于小值ad的值, 

41=值大于大值, 

42 =參數(shù)被寫保護(hù), 43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫, 44 =參數(shù)值無效, 45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器, 46-47 =保留,

四、鮑米勒( Baumuller )伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼
P0204 :功能或選件模塊出錯(cuò), 

48 =功能模塊A中的錯(cuò)誤,

 49 =功能模塊B出錯(cuò), 

50 =功能模塊C中的錯(cuò)誤, 

51 =功能模塊D中的錯(cuò)誤,

 52 =功能模塊E中的錯(cuò)誤, 

53 =選件模塊G出錯(cuò),

54 =選件模塊H出錯(cuò), 

55 =選件模塊J中的錯(cuò)誤, 

56 =選件模塊K出錯(cuò),

 57 =選件模塊l出錯(cuò), 

58 =選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤,

 59 =等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí), 

60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤, 

61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤, 

62-63 =保留,

五、鮑米勒( Baumuller )伺服驅(qū)動(dòng)器維修

報(bào)警代碼P0205 :電源輸入故障, 

64 =主電源故障, 

65 =相故障, 

66 =主電源欠壓，

67 =主電源過壓, 

68 =欠壓24V ,

 69-78 =保留, 7

9=保留,

六鮑米勒( Baumuller )伺服驅(qū)動(dòng)器維修

報(bào)警代碼P0206 :功率單元故障, 

80 = HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯(cuò)誤, 

81 =散熱片溫度,

 82= U DC鏈路過壓, 

83=過電流, 

84 =接地電流,

85 =設(shè)備內(nèi)部溫度過高, 

86 =斷線溫度傳感器,

 87 =安全繼電器關(guān)閉(或缺陷),

 88 =橋接器短路,

 89 =功率單元未準(zhǔn)備好運(yùn)行, 

90 =階段失敗, 

91電源故障恢復(fù)主電源, 

92 =主電源欠壓，

93 =主電源過壓, 

94 =次壓U DC鏈路, 

95=保留,

七、鮑米勒( Baumuller )伺服驅(qū)動(dòng)器維修

報(bào)警代碼P0207 :馬達(dá)故障, 

96 =短路溫度傳感器( Tm <= -30°C) , 

97 =溫度傳感器-未連接電機(jī)( Tm> + 300°C) ,

 98 =電機(jī)溫度過高, 

99 =錯(cuò)誤I2t> 100% , 

100 =功率

102=集體錯(cuò)誤發(fā)現(xiàn)缺口位置, 

103-111=保留,

八鮑米勒( Baumuller )伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0208 :編碼器1故障,

 112=通信錯(cuò)誤( HIPERFACE規(guī)范) , 

113=保留, 

114=覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò), 

115=斷線編碼器1,

116=超速編碼器1 , 

117 =超出幅度限制,

 118 =編碼器類型未知, 

119 =電機(jī)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無效, 

120 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確，

121 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤, 

122 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。( 對(duì)BM電機(jī)無效) , 

123 =場角誤差, 

124 =沒有溫度測量的編碼器, 

125 =編碼器電子版中的存

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