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發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-8-4

松下伺服電機(jī)常見(jiàn)故障案例分析

1.松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決？

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)。

2.松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么？
22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：
A.編碼器接線有問(wèn)題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì)；
B.電機(jī)上的編碼器有問(wèn)題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。

3.松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦？
伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。(請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

4.松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么？
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。

5.松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸？
盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開(kāi)，使驅(qū)動(dòng)器工作在第一方式(即位置控制)下；在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。

6.在我們開(kāi)發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車(chē)，什么原因？
這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：
A.修改采樣程序或算法；
B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào)，以改變相序；
C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。

7.在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來(lái)消除？
由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法：
A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地；
B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；
C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線使用屏蔽線。
干擾問(wèn)題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題，沒(méi)有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來(lái)尋找抗干擾的措施。

8.伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步？
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。

9.如何考慮松下伺服的供電電源問(wèn)題？
目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電，國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：
A.對(duì)于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1，L3端子；
B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿��?00V，接入驅(qū)動(dòng)器的L1，L2，L3。

10.對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí)，應(yīng)特別注意什么？

由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件，過(guò)大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞。

1、保護(hù)功能：控制電源不足電壓保護(hù) 
報(bào)警號(hào) 11.0
報(bào)警原因分析：
控制電源整流位置的P-N間的電壓低于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品 : 約DC70V（約AC50V）
200V的 產(chǎn) 品 :  約DC145V（約AC100V）
400V的產(chǎn)品 : 約DC15V
①電源電壓低。發(fā)生瞬間停電
② 電源容量不足…受主電源接通時(shí)的突入電流影響，電源電壓下降。
③ 驅(qū)動(dòng)器故障（電路故障）
處理方法：
100V, 200V產(chǎn)品 :
測(cè)定連接器及端子臺(tái)的L1C-L2C線電壓。
400V的產(chǎn)品 :
測(cè)定連接器及端子臺(tái)的24V-0V線電壓。
①提升電源電壓的容量。更換電源。
②提高電源容量。
③更換新的驅(qū)動(dòng)器。
2、保護(hù)功能：過(guò)電壓保護(hù)
報(bào)警號(hào)12.0
報(bào)警原因分析：
整流位置的P-N間電壓高于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品 : 約 DC200V（ 約 AC140V）
200V的產(chǎn)品 : 約 DC400V（ 約 AC280V）
400V的產(chǎn)品 : 約 DC800V（ 約 AC560V）
① 電源電壓超過(guò)允許輸入電壓范圍。由于無(wú)功補(bǔ)償電容器或UPS（無(wú)停電電源裝置）造成電壓跳起。
② 再生電阻的斷線
③外置再生電阻不匹配，導(dǎo)致無(wú)法吸收再生能量。
④ 驅(qū)動(dòng)器故障（電路故障）
故障處理：
測(cè)定連接器及端子臺(tái)的L1，L2, L3線電壓。
①輸入正確的電壓，拆除無(wú)功補(bǔ)償電容器。
② 用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器端子B1-B2間的外置電阻的電阻值，∞表示斷線。應(yīng)更換外置電阻。
③ 變更為所指定再生電阻值瓦數(shù)。
④ 更換新的驅(qū)動(dòng)器。
3、保護(hù)功能：主電源不足電壓保護(hù)（PN）
主電源不足電壓保護(hù)（AC）
報(bào)警號(hào)13 0 、13.1
報(bào)警原因分析：
在Pr5.08=1時(shí)，L1-L3間瞬停時(shí)間超過(guò)Pr5.09所設(shè)定的時(shí)間�；蛟谒欧�開(kāi)啟中，在主電源整流位置的P-N間電壓低于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品 : 約DC80V（約AC55V）
200V的產(chǎn)品 : 約DC110V（約AC75V）
400V的產(chǎn)品 :  約DC180V（約AC125V）
① 電源電壓低。發(fā)生瞬間停電
②發(fā)生瞬間停電
③ 電源容量不足…受主電源接通時(shí)的突入電流影響，導(dǎo)致電源電壓下降。
④ 缺相…三相輸入規(guī)格的驅(qū)動(dòng)器在單相電源下動(dòng)作。
⑤驅(qū)動(dòng)器故障（電路故障）
故障處理：
測(cè)量連接器及端子臺(tái)的L1, L2, L3的線間電壓。
① 提升電源電壓的容量。更換電源。排除遺漏主電源電磁接觸器的原因，再次接通電源。
②  嘗試將Pr5.09設(shè)定延長(zhǎng)。正確設(shè)定電源各相 。
③ 提升電源容量。電源容量參照P.2-10準(zhǔn)備篇「驅(qū)動(dòng)器的外圍設(shè)備一覽表」。
④ 正確連接電源的各相（L1, L2, L3）。單相100V及單相200V使用L1, L3 。
⑤ 更換新的驅(qū)動(dòng)器。

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