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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-8-8

臺達伺服驅(qū)動器故障報警：
AL001:過電流  主回路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5倍時動作
AL002:過電壓  主回路電壓值高于規(guī)格值時動作
AL003:低電壓  主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作
AL004:電機匹配異常  驅(qū)動器所對應(yīng)的電機不對
AL005:回生異常  回生控制作動異常時動作
AL006:過負荷  電機及驅(qū)動器過負荷時動作
AL007:過速度  電機控制速度超過正常速度過大時動作
AL008:異常脈沖控制指令  脈沖指令的輸入頻率超過硬件介面允許值時動作
AL009:位置控制誤差過大  位置控制誤差量大于設(shè)定允許值時動作
AL0010:保留  保留
AL011:編碼器異常  編碼器產(chǎn)生脈沖信號異常時動作
AL012:校正異常  執(zhí)行電氣校正時校正值超越允許值時動作
AL013:緊急停止  緊急按鈕按下時動作
AL014:反向極限異常  逆向極限開關(guān)被按下時動作
AL015:正向極限異常  正向極限開關(guān)被按下時動作
AL016:IGBT過熱IGBT溫度過高時動作
AL017:參數(shù)存儲器異常  存儲器（EE-PROM）存取異常時動作
AL018:檢出器輸出異常  檢出器輸出高于額定輸出頻率
AL019:串列通訊異常RS-232／485通訊異常時動作
AL020:串列通訊超時RS-232／485通訊超時時動作
AL021:保留  保留
AL022:主回路電源缺相  主回路電源缺相僅單相輸入
AL023:預(yù)先過負載警告  預(yù)先過負載警告
AL024:編碼器初始磁場錯誤 編碼器磁場位置UVW錯誤
AL025:編碼器內(nèi)部錯誤  編碼器內(nèi)部存儲器異常，內(nèi)部計數(shù)器異常
AL026:編碼器內(nèi)部資料可靠度錯誤.內(nèi)部資料連續(xù)三次異常
AL030:電機碰撞錯誤  當(dāng)電機撞擊硬件設(shè)備，達到P1-57的扭矩設(shè)定在經(jīng)過P1-58的設(shè)定時間
AL031:電機U,V,W接線錯誤 電機Power Line U,V,W,GND接線錯誤

臺達伺服驅(qū)動器維修
 
1．故障原因
①定、轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；
③電源回路接點松動，接觸電阻大；
④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡��；
⑤電源電壓過低；
⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
⑦軸承卡住。
2．故障排除
①查明斷點予以修復(fù)；
②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
④減載或查出并消除機械故障，
⑤檢查是還把規(guī)定的面接法誤接為Y；是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大，予以糾正，
⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
⑦修復(fù)軸承。

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