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發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2020-8-13

ABB機器人控制柜電源模塊維修; 
DSQC661 3HAC026253-001維修方法:

DSQC661 3HAC026253-001 ABB機器人電源模塊維修開始調試時，設備可先不運轉，甚至了不要帶電。可隨著調試的進展逐步加電、開機、加載 ，直到按額定條件運轉。DSQC661 3HAC026253-001電源 具體過程大體是：

一、DSQC661 3HAC026253-001電源要查接線、核對地址。要逐點進行，要確保正確無誤�？刹粠щ姾藢�，那就是查線，較麻煩。也 可帶電查，加上信號后，看電控系統的動作情況是否符合設計的目的。

二、ABB機器人電源維修，檢查模擬量輸入輸出�？摧斎胼敵瞿�塊是否正確，工作是否正常。必要時，還可用標準儀器檢查輸入輸出的精度。

三、DSQC661 3HAC026253-001電源模塊檢查與測試指示燈。控制面板上如有指示燈，應先對應指示燈的顯示進行檢查。一方面，查 看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關系是否正確。指示燈是反映系統工作的一面鏡子，先調好它，將對進一步調試提供方便。

四、DSQC661 3HAC026253-001電源單元維修檢查手動動作及手動控制邏輯關系。完成了以上調試，繼而可進行手動動作及手動控制 邏輯關系調試。要查看各個手動控制的輸出點，是否有相應的輸出以及與輸出對應的動作，然后再看，各個手動控制是否能夠實現。如 有問題，立即解決。

五、半自動工作。如系統可自動工作，那先調半自動工作能否實現。調試時可一步步推進。直至完成整個控制周期。步驟或環(huán)節(jié)出 現問題，就著手解決步驟或環(huán)節(jié)的問題。

六、自動工作。在完成半自動調試后，可進一步調試自動工作。要多觀察幾個工作循環(huán)，以確保系統能正確無誤地連續(xù)工作。

七、模擬量調試、參數確定。以上調試的都是邏輯控制的項目。這是系統調試時，首先要調通的。這些調試基本完成后，可著手調試模擬量、脈沖量控制。主要的是選定合適控制參數。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調，參數也要作多種選擇，再從中選出優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當的時間才能完成的。

八、完成上述所有的步驟，整個調試基本算是完成了。但好再進行一些異常條件檢查�？纯闯霈F異常情況或一些難以避免的非法操 作，是否會停機保護或是報警提示。進行異常檢查時，一定要充分考慮到設備與人身的安全！

 ABB機器人伺服驅動開關電源維修方法:

（1）主電源工作原理

IC（3844b）是由內部穩(wěn)壓、振蕩脈沖形成、比較、過流檢測保護、觸發(fā)電路等組成。Q1（K1413）為電源開關管。通電時通過R2降壓向IC7（12）腳提供約+15V（經IC內部穩(wěn)壓）的工作電壓，待開關電源工作正常后由電源產生的+15V向IC提供工作電壓。由IC內部向8（14）提供+5V基準電壓給外接R、C振蕩電路使用。由R6、C6構成振蕩電路并向4（7）腳提供振蕩信號。振蕩頻率與R6、C6的乘積成反比。+15V電壓經R3、R4分壓后向2（3）腳提供取樣電壓供IC調整（自動穩(wěn)壓）輸出電壓。觸發(fā)信號由6（10）腳輸出經R7送到Q1的g極控制Q1導通、截止。使高頻變壓器初級形成交變的電勢，由高頻變壓器次級感應到的電動勢經整流、濾波后輸出直流電壓供負載使用。R1為Q1的限流電阻并通過R8向3（5）腳提供過流檢測信號，檢測到過流時IC內部封閉觸發(fā)信號的輸出，以保護Q1等無件。D4、C9、R12構成抑制電路，抑制線圈兩端產生過高的電動勢。+24V主要供給主板電源和風扇電源。在不連接主板時，該電壓升致+30V左右。整流二極管損壞應用同類型的拆機件安裝使用。9322的充電電阻為PTC熱敏電阻，溫度越高，阻值越低。常溫時約10Ω。

（2）主板上電源

其結構、原理與主電源一樣。該電源產生+24V×2、+20V、+15V、-15V、+8V×2供主板使用。（3）上管驅動電源（工作電壓由主電源供給。主要由兩塊IC；三極管：（bd135、bd136）；3個6.8Ω電阻；三個高頻變壓器組成。分別向IGBT的三個上管提供驅動電壓。

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