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維修服務(wù)項(xiàng)目倫茨伺服電機(jī)常見故障解決方法及分析
發(fā)布者:雪寧 來源:上海仰光電子科技有限公司 發(fā)布時(shí)間:2020-8-14

倫茨伺服電機(jī)過載具體的維修步驟:
1.鎖定和掛牌主斷路器;
2.使用兆歐表在T1,T2和T3引線與地面之間測試兆歐表的伺服電機(jī)導(dǎo)線和繞組的絕緣電阻;
3.測試“ T”引到帶歐姆表的倫茨伺服電機(jī),以檢測繞組A至B,B至C,A至C之間的連續(xù)性和歐姆。每個(gè)電阻之間的電阻應(yīng)在1或2歐姆之間;如果歐姆讀數(shù)明顯不同,或者沒有連續(xù)性;轉(zhuǎn)到電機(jī)斷路箱,將其關(guān)閉,再次對“ T”線進(jìn)行導(dǎo)通性和電阻測試;如果讀數(shù)良好,則問題出在從伺服電機(jī)控制器到隔離開關(guān)的電線上;
4.通過從開關(guān)上斷開所有三根導(dǎo)線的連接并擰在一起,檢查三根導(dǎo)線;轉(zhuǎn)到控制器,檢查A到C,B到C,A到C之間的連續(xù)性;一根或多根電線將斷開或接地;
5.將所有新導(dǎo)線從控制器拉到伺服電機(jī)斷開開關(guān),無論什么原因引起的問題都可能損壞了其他導(dǎo)線,請更換所有導(dǎo)線;
6.如果問題出在隔離開關(guān)的伺服電機(jī)側(cè),請打開電機(jī)接線盒并斷開電機(jī);
7.用兆歐表檢查電機(jī)的接地電阻,如果讀數(shù)低于500,000歐姆,則電機(jī)接地,必須更換;用歐姆表A到B,B到C,A到C測試電機(jī)繞組之間的歐姆,讀數(shù)應(yīng)在1或2歐姆之內(nèi)。如果讀數(shù)表明開路或明顯的歐姆差,則更換電機(jī);
8.如果電機(jī)測試讀數(shù)良好,請測試隔離開關(guān)和電機(jī)接線盒之間的電機(jī)導(dǎo)線的導(dǎo)通性和接地電阻,如果讀數(shù)不好,請更換電線;
9.如果所有讀數(shù)均正常,請重新連接電機(jī),解除鎖定,然后再恢復(fù)使用。問題本質(zhì)上可能是機(jī)械的;鏈條,皮帶,軸承損壞,變速箱故障或動力故障引起的電機(jī)過載。
倫茨伺服電機(jī)常見故障解決方法
1、伺服電機(jī)做位置控制運(yùn)行報(bào)超速故障,如何處理
①伺服Run信號一接入就發(fā)生;
檢查伺服電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。
②輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生:
a.控制器輸出的脈沖頻率過大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;
b.電子齒輪比設(shè)置過大;
c.伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益。
2、伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載,如何處理
➊如果是伺服Run(運(yùn)行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:
a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如:果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設(shè)置過大;
d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。
②如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生:
a.位置回路增益是否設(shè)置過大;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;
c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。
3、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象,如何處理
➊伺服配線:
a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實(shí)保證接地良好。
②伺服參數(shù):
a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;
c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;
d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
③機(jī)械系統(tǒng):
a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;更多信息關(guān)注: E訊網(wǎng)
c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行正常,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。
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