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REXROTH力士樂伺服器代碼故障處理對策

發(fā)布者：雪寧來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2020-8-15

REXROTH力士樂伺服器代碼故障處理對策:

故障代碼: C0270

故障描述:電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤

對策:電機編碼器回路故障檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器反饋線及CSB的編碼器反饋口

故障代碼: C0285

故障描述:電機的型號參數(shù)P-0-4014有誤.

對策:確認(rèn)電機型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口

故障代碼: E2074 F2076 C0210 C0220 C0271

故障描述: - -些相關(guān)的編碼器故障報警

故障代碼: C0201

故障描述: "無效的參數(shù)，當(dāng)切換到操作模式P4時,內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出它定義的范圍時就出現(xiàn)該報警.

對策: (1 )查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)再更改無效參數(shù)(02,03版固化軟件

(2)查看S-0-0423參數(shù)該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)再更改無效參數(shù)(04版固化軟件)

( 3 )通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題

故障代碼: E8260

故障描述:扭矩過載

對策: (1)減小加速度

( 2 )增大相應(yīng)的限制值S- 00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109

( 3 )優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)

( 4 )增加外接制動電阻

故障代碼: F2026

故障描述:驅(qū)動器功率單元欠壓報警,當(dāng)DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報警”

對策: (1 )檢查外部380V主電源,檢查直流母線電壓

( 2 )驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元

(3 )檢查PLC時序AbaAF

故障代碼: F2077

故障描述:電流檢測錯誤硬件故障,驅(qū)動器實時監(jiān)控電流如超出允許范圍時出現(xiàn)該報警“

對策: ( 1 )驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障更換HCS功率單元

( 2 )控制單單元CSB的電流計算回路有問題,更換CSB控制單元"

故障代碼: F2816

故障描述: DC bus故障

對策(1 )檢查外部380V

( 2 )直流母線以及外部制動電阻接線

( 3 )驅(qū)動器整流單元故障,更換HCS功率部分

故障代碼: F2018

故障描述:驅(qū)動器溫度報警

對策: ( 1 )降低環(huán)境溫度

(2 )檢查柜內(nèi)冷卻裝置

( 3 )清洗驅(qū)動器內(nèi)部風(fēng)扇

( 4 )驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障, 更換HCS功率部分

故障代碼: F2019 F2022

故障描述:電機溫度報警( S-0-0204為溫度限定參數(shù))

對策: ( 1 )檢查機械是否有卡死導(dǎo)致電機過載發(fā)熱

( 2 )檢查電機到驅(qū)動器的溫度電纜( X6-1、 2 )否松動脫落

( 3 )電機溫度傳感器故障,更換電機

( 4 )驅(qū)動器溫度檢測回路故障,更換HCS功率單元"

故障代碼: F2820

故障描述:制動電阻報警

對策: ( 1)減小減速度和速度命令值

(2)更換制動電阻,增加阻值

( 3 ) HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線( X6-3 , 4 )

( 4 ) HMV-內(nèi)部制動電阻故障,更換HMV電源模塊

故障代碼: F2100

故障描述:不正常的訪問Flash內(nèi)存每一次修改參數(shù)都立刻對Flash存儲,造成內(nèi)存溢出

對策: ( 1 )將S-0-0269參數(shù)的bit0置1

( 2 )使用MMC存儲卡

故障代碼: F2074

故障描述:電機當(dāng)前位置超出絕對編碼器監(jiān)視窗口,斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大,超過了監(jiān)視窗口值P-0-0095

對策:復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點

故障代碼: F2048

故障描述:電機內(nèi)的電池耗盡

對策:更換電機后蓋內(nèi)側(cè)的蓄電池

故障代碼: F2008

故障描述:電機類型改變，下載了一個新的參數(shù)文件到驅(qū)動器,或者驅(qū)動器第一次上電, S-0-0141 (電機.類型)與當(dāng)前的電機不- -致。

對策:直接復(fù)位即可

故障代碼: F8070

故障描述:外部24V故障

對策:檢查24V電源和接線

故障代碼: F8069

故障描述:內(nèi)部+ -15V直流出錯,內(nèi)部有+ 24V轉(zhuǎn)+ -15V電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路

對策:更換HCS或CSB

故障代碼: F8060

故障描述:過流報警,驅(qū)動器內(nèi)部電流超出最大的允許電流

對策:如大功率管沒有問題,則驅(qū)動器的電流檢測回路有問題,給予更換

故障代碼: F8838

故障描述:制動電阻過流

對策: ( 1 )減小減速度和速度命令值

(2)更換制動電阻,增加阻值

( 3 ) HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線(X6-3 , 4)

( 4 ) HMV-內(nèi)部制動電阻故障,更換HMV"

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