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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-8-18

Lust路斯特SO84系列伺服器維修

36  varan總線網絡故障

（1）通訊選擇varan_因特網硬件錯誤。硬件初始化錯誤：VARAN選項
（2）VARAN控制選擇總線錯誤。“總線關閉”錯誤; VARAN選項沒有總線通訊。

37  同步控制器
（1）比率誤差。插補，同步和/或速度控制時間之間的比率不匹配

38  制動斬波器監(jiān)控
（1）BC過載。制動斬波器過載。

39  監(jiān)測錯誤。監(jiān)測速度和扭矩
（1）監(jiān)測出速度錯誤。主機與從機之間的速度偏差
（2）監(jiān)測出轉矩錯誤。主從之間的扭矩偏差

40 同步模塊出錯。通訊故障技術選項
（1）TOPT_檢測出同步通訊丟失�！半p同步”技術選項出錯
（2）TOPT_檢測出同步開關頻率故障�！半p同步”技術選項出錯
（3）TOPT_檢測出同步模式沖突。“雙同步”技術選項出錯
（4）TOPT_檢測出遠程故障。“雙同步”技術選項出錯

41 直流母線快速放電。超出快速放電的最大周期
（1）快速放電超時�？焖俜烹姷淖畲髸r間超過（35秒）

42 主機以太網mode連接通訊故障
（1）位置不能指定的通訊錯誤。主站以太網ether cat通訊錯誤

43  以太網接口故障。以太網配置錯誤。
（1）TCP / IP通信初始化錯誤。

44 檢測到斷線故障

（1）馬達制動器斷線。X13輸出無法驅動電機抱閘。

45  雙驅動時速度和轉矩誤差 
01 主機和從機之間的速度偏差 
02 主機和從機之間的扭矩偏差 
46 通訊故障 
01 錯誤的數據傳輸 
02 波特率不匹配 
03 主/從參數設置錯誤 
04 通訊從機錯誤報告 

47 制動超時 
01 制動單元剎車超時

LUST路斯特伺服驅動器維修常見故障

1、錯誤代碼E-CPU，

故障原因為硬件或者軟件錯誤；解決措施一般是檢查參數設定、初始化驅動器參數、更換驅動器、聯系技術服務人員。
2、錯誤代碼OFF；

故障原因很有可能是主回路故障直流母線電壓﹤210V 或者﹥425V，主回路關閉。此時可以采取的解決措施：伺服電機沒有得電（380VAC）、檢查進線主回路電壓、檢查驅動器動力線連接、交流電源電壓過低，瞬間失壓。
3、錯誤代碼E-OC；

故障原因為過流；LUST伺服驅動維修過程中遇到這種問題可以檢查UVW連線，檢查電機線圈，檢查電源的地線和零線、驅動器設置參數錯誤：檢查控制回路參數，檢查斜坡參數設置、脫開U/V/W連線重新上電，若仍出現OC請更換驅動器。
4、錯誤代碼E-OV；

故障原因為過壓。關于這種故障的解決方法就是檢查主電源電壓，重啟驅動器、電機制動導致過電壓：減小剎車斜坡或加接制動電阻、測量制動電阻阻值，判斷是否接入制動電阻。
5、錯誤代碼E-OLM；

故障原因為電機過載。LUST伺服驅動器維修出現這種故障時可以先檢查負載側是否正常，然后檢查機械連接是否正常、是否有纏繞物等、降低負載、更換電機實驗、更換驅動器實驗。

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