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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-8-21

松下故障代碼處理方法

一、松下伺服器故障代碼顯示15;

1、故障代表：伺服驅(qū)動器的散熱片或功率器件的溫度高過了規(guī)定值。
2、故障原因：驅(qū)動器的環(huán)境溫度超過了規(guī)定值， 驅(qū)動器過載
3、故障處理方法: 降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件;增大驅(qū)動器與電機的容量。延長加/減速時間。減輕負載。
二、松下伺服器故障代碼顯示16;
1、故障代表：轉(zhuǎn)矩指令實際值超過參數(shù) Pr72 設(shè)定的過載水平

2、故障原因：電機長時間重載運行，其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值。

三、松下伺服器故障代碼顯示PANATERM;

1、故障代表： 增益設(shè)置不恰當，導(dǎo)致振動或振蕩。電機出現(xiàn)震動或異常響聲。參數(shù) Pr20(慣量比)設(shè)得不正確。
2、故障處理方法: 增大驅(qū)動器與電機的容量。延長加/減速時間。減輕負載。
四、松下伺服器故障代碼顯示18;
1、故障代表：再生的能量超過了放電電阻的容
2、故障原因：慣量很大的負載在減速過程中產(chǎn)生的能量抬高了逆變器電壓，而且由于放電電阻無法有效的吸收再生能量而繼續(xù)升高
3、故障處理方法: 檢查運行狀況(在速度監(jiān)視器上)。檢查電阻負載率和過載報警顯示內(nèi)容。增大驅(qū)動器與電機的容量。延長加/減速時間外接一個電阻放電。會引起火災(zāi)，因此，在繼續(xù)操作之前，請檢查其狀況，這一點很重要。大多數(shù)模塊的;
保險絲熔斷;指示器指示哪個通道或設(shè)備的保險絲熔斷。此類保險絲可從模塊的正面伸出，或者可能需要卸下甚至拆卸模塊才能到達。首先必須將編程機連接到基恩士PLC，并且必須計算與輸出關(guān)聯(lián)的地址。然后可以在PLC內(nèi)部將輸出;強制打開或關(guān)閉，并觀察反應(yīng)模塊。

PLC沒有輸出維修總結(jié)：如果您現(xiàn)在使用的PLC發(fā)生無輸出故障，在對其進行檢測維修處理時，可以通過一個程序中使用的便攜式設(shè)備，控制臺或個人計算機產(chǎn)生輸出，一個PLC的內(nèi)部操作可被跟蹤，并且會提供用于故障排除許多指示燈。我們維修時，大部分時候也會根據(jù)PLC的故障指示燈來排查故障的根源。

松下伺服驅(qū)動器維修案例分析
   　例案1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，解決?
　　這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
　　例案2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么?
　　22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：
　　A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;
　　B.電機上的編碼器電路板有問題：錯位、損壞等，請送修。
　　例案3、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?
　　伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
　　例案4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么?
　　松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。
　　例案5、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?
　　盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機。

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