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維修服務項目百格拉伺服電機常見故障分析及代碼解析
發(fā)布者：雪寧 來源：上海仰光電子科技有限公司 發(fā)布時間：2020-8-26
百格拉電動機常見故障的分析
1、電動機接通電源起動，電動機不轉但有嗡嗡聲音 可能原因：
①由于電源的接通問題，造成單相運轉；②電動機的運載量超載；
③被拖動機械卡住；
④繞線式電動機轉子回路開路成斷線；
⑤定子內部首端位置接錯，或有斷線、短路。
處理方法：第一種情況需檢查電源線，主要檢查電動機的接線與熔斷器，是否有線路損壞現(xiàn)象；
第二種情況將電機卸載后空載或半載起動；
第三種情況估計是由于被拖動器械的故障，卸載被拖動器械，從被拖動器械上找故障；
第四種情況檢查電刷，滑環(huán)和起動電阻各個接觸器的接合情況；
第五種情況需重新判定三相的首尾端，并檢查三相繞組是否有斷線和短路。
2、電動機啟動后發(fā)熱超過溫升標準或冒煙 可能原因：
①電源電壓達不到標準，電動機在額定負載下升溫過快；
②電動機運轉環(huán)境的影響，如濕度高等原因；
③電動機過載或單相運行；
④電動機啟動故障，正反轉過多。
處理方法：第一種情況調整電動機電網(wǎng)電壓；
第二種情況檢查風扇運行情況，加強對環(huán)境的檢查，保證環(huán)境的適宜；
第三種情況檢查電動機啟動電流，發(fā)現(xiàn)問題及時處理；
百格拉伺服電機常見故障代碼解析
一 、故障代碼:E-01, E-02
故障意義:上電時參數(shù)初始化不正確。
產(chǎn)生原因:參數(shù)設置不正確。
解決方法:重新上電,如果仍然報故障,則需要強制參數(shù)初始化,若版復多次都無法解決,則需要更換伺服控制器。
二、故障代碼:E-03 , E-04
故障意義:
E-03電壓過高(交流電壓超過285V,整流后直流403V)。
E-04電壓過低(交流電壓低于185V ,整流后直流263V)。
產(chǎn)生原因:電壓輸入過高,過低或、母線校準不正確。
解決方法:查看DP-06 ,示值是否在263-403范圍內，否則- 般維修驅動板上的母線采樣電阻1M歐姆。
三、故障代碼E-05, E-06, E-07
故障意義:電機過載。
產(chǎn)生原因: E-06:3倍過載或機械堵轉,持續(xù);5s。
E-07:2倍過載,持續(xù): 120S。
解決方法:機械負載過重,檢查機械是否卡住。
四、故障代碼: E-08 .
故障意義:馬達轉速過高。
產(chǎn)生原因:由于電機短時間失控導致速度大于設定速度, -般由于設置參數(shù)錯誤,或者編碼器信號異常導致。解決方法: -般斷電后重新上電可以解決,或者重新插拔電機編碼器,使得接觸良好。
五、故障代碼:E-9,E-10
故障意義:制動電阻導通時間過長。
產(chǎn)生原因:母線電壓假性過高,或者進線交流電大于250v。
解決方法:如果是母線電壓引起的,先按E -4維修母線電壓,或者把參數(shù)PR- 15值改大(初始值350 ,啟動電壓點) ,若無法解決再將參數(shù)PR- 16增大至80 ,如果仍無法解決需要更換伺服控制器。六、故障代碼E-11
故障意義:瞬間電流過沖。
產(chǎn)生原因:機械運轉不穩(wěn)定,瞬間負載過大,導致電流過沖。 或者伺服器本身模塊損壞造成E-11。
解決方法:排除機器故障,重新調整速度環(huán) ,電流環(huán)參數(shù),重新上電運行。上電仍報警E 11.則更換伺服器。
七、故障代碼: E-12
故障意義:軟起動電路故障。
產(chǎn)勝原因:電壓過低。
解決方法:維修方法同E-3 ,如果模塊高壓側短路也會引起報警,此時PTC電阻應該嚴重發(fā)熱,應先維修模塊。
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