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發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-8-28

  力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器保險(xiǎn)絲燒壞故障維修檢測(cè)要點(diǎn)：
      1. 電動(dòng)機(jī)接地，通過(guò)檢查電動(dòng)機(jī)各端子到地面的電阻，檢查電動(dòng)機(jī)是否未接地。如果使用歐姆表，則接地電阻應(yīng)為數(shù)百萬(wàn)歐姆或基本為開(kāi)路。電機(jī)內(nèi)部可能會(huì)永久或暫時(shí)短路外殼。接地的電動(dòng)機(jī)幾乎會(huì)立即造成永久性驅(qū)動(dòng)器損壞，給人一種錯(cuò)誤的印象，即伺服驅(qū)動(dòng)器是問(wèn)題的根源。
      2.電源，確保電源干凈。某些力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器更容易受到“臟”線電壓引起的問(wèn)題的影響，因?yàn)樗鼈兛赡軙?huì)將60Hz線的某些部分用作時(shí)鐘。大型機(jī)器，電動(dòng)機(jī)，泵或焊接操作的循環(huán)可能會(huì)使線路功率失真。交流電源濾波器可以幫助保持干凈的交流波形。
      3.接線，如果使用勵(lì)磁或并聯(lián)電動(dòng)機(jī)，將電動(dòng)機(jī)的電樞繞組連接到伺服驅(qū)動(dòng)器的勵(lì)磁輸出將永久損壞驅(qū)動(dòng)器，并給人以錯(cuò)誤的印象，即伺服驅(qū)動(dòng)器是問(wèn)題所在。即使斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)，損壞的伺服驅(qū)動(dòng)器仍會(huì)繼續(xù)燒斷保險(xiǎn)絲或跳閘斷路器。
      4.速度命令信號(hào)，如果使用外部命令信號(hào)控制電機(jī)速度，請(qǐng)確保該信號(hào)已隔離或確保力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器具有輸入隔離。將兩個(gè)非隔離的設(shè)備連接在一起會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器和提供信號(hào)的設(shè)備。
      5.過(guò)載，超過(guò)力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器的額定電流或環(huán)境工作溫度可能會(huì)使伺服驅(qū)動(dòng)器承受故障的壓力。監(jiān)視電動(dòng)機(jī)電流，以確保其在預(yù)期水平之內(nèi)且未超過(guò)驅(qū)動(dòng)器的額定值。如果驅(qū)動(dòng)器位于機(jī)柜中，則添加強(qiáng)制空氣將有助于確保驅(qū)動(dòng)器在環(huán)境額定值范圍內(nèi)運(yùn)行。

      6.噪聲問(wèn)題，例如，從電位計(jì)到驅(qū)動(dòng)器連接一根導(dǎo)線。電線將充當(dāng)天線，以電磁干擾（EMI）和射頻（RF）信號(hào)的形式吸收會(huì)影響驅(qū)動(dòng)信號(hào)的環(huán)境噪聲。屏蔽線可以幫助保護(hù)電位計(jì)免受噪聲影響。盡可能將邏輯電平的導(dǎo)線與電源和電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線分開(kāi)。

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼解釋及對(duì)策
1、故障代碼:C0270
故障描述:
電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
對(duì)策:
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線 及 CSB 的編
碼器反饋口。

2、故障代碼:C0285
故障描述:
電機(jī)的型號(hào)參數(shù) P-0-4014 有 誤。
對(duì)策:
確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)（P-0-4014） 。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方： 電機(jī)編碼
器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。

3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
對(duì)策：
4、故障代碼:C0201
故障描述:無(wú)效的參數(shù)， 當(dāng)切換到操作模式 P4 時(shí)， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè)，有參數(shù)超出
它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警。
對(duì)策：
（1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù)，再更改無(wú)效參數(shù)
； （02，03 版固化軟件）
有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)
（2）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù)，再更改無(wú)效參數(shù) 就出現(xiàn)該
報(bào)警。
（04 版固化軟件） ； （
3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問(wèn)題。

5、故障代碼:E8260
故障描述:扭矩過(guò)載
對(duì)策：
（1）減小加速度；
（2）增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
（3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
（4）增加外接制動(dòng)電阻

6、故障代碼:F2026
故障描述:驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警， 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并
有使能的情況下 出現(xiàn)該報(bào)警。
對(duì)策：
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓；
（2）驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元；
（3）檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。

7、故障代碼:F2077
故障描述:電流檢測(cè)錯(cuò)誤， 硬件故障，驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流， 如超出允 許范圍時(shí)
出現(xiàn)該報(bào)警
對(duì)策：
（1）驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元；
（2）控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問(wèn)題，更換 CSB 控制單元。

8、故障代碼：F2816
故障描述：DC bus 故障
對(duì)策：
（1）檢查外部 380V;
（2）直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線；
（3）驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。

9、故障代碼：F2018
故障描述：驅(qū)動(dòng)器溫度故障
對(duì)策：
（1）降低環(huán)境溫度；
（2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置；
（3）清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇；
（4）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。

10、故障代碼：F2019 F2022
故障描述：電機(jī)溫度報(bào)警 （S-0-0204 為溫 度限定參數(shù)）
對(duì)策：
（1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載發(fā)熱；
（2）檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落；
（3）電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)；
（4）驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障，更換 HCS 功率單元。

11、故障代碼：F2820
故障描述：制動(dòng)電阻報(bào)警
對(duì)策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻 以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ；
（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV 電源模塊。

12、故障代碼：F2100
故障描述：不正常的訪問(wèn) Fiash 內(nèi)存，每一次修 改參數(shù)都立刻對(duì) Fiash 存儲(chǔ)， 造
成內(nèi) 存溢出。
對(duì)策：
（1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1；
（2）使用 MMC 存儲(chǔ)卡。

13、故障代碼：F2074
故障描述：電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對(duì)編碼器監(jiān)視窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后的
位置偏差太大，超過(guò)了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。
對(duì)策：復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。

14、故障代碼：F2048
故障描述：電機(jī)內(nèi)的電池耗盡
對(duì)策：更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池

15、故障代碼：F2008
故障描述：電機(jī)類(lèi)型改變，下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器第一次
上電，S-0-0141（電機(jī)類(lèi)型）與當(dāng)前 的電機(jī)不一致。
對(duì)策：直接復(fù)位即可

16、故障代碼：F8070
故障描述：外部 24V 故障
對(duì)策：檢查 24V 電源和接線

17、故障代碼：F8069
故障描述：內(nèi)部-15V 直流出錯(cuò)，內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集
成芯片短路。
對(duì)策： 更換 HCS 或 CSB

18、故障代碼：F8060
故障描述：過(guò)流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出最大的允許電流
對(duì)策：如大功率管沒(méi)有問(wèn)題，則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問(wèn)題， 給予更換。

19、故障代碼：F8838
故障描述：制動(dòng)電阻過(guò)流
對(duì)策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ；

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