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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-9-2

安川伺服報警C90 ( AC9 )故障的處理方法: .
一、安川伺服報警C90 ( AC9 )報警原因分析:
1、編碼器線纜斷線或者編碼器插頭制作工藝不良(新機報警也有接線錯誤的情況) ; .
2、伺服驅(qū)動器本身故障;
3、環(huán)境干擾，接不良造成:如工作環(huán)境有大功率高頻干擾設(shè)備(壓器,變頻器)
4、伺服電機編碼器反饋單元故障。
二、對應(yīng)解決處理方法:
1、檢查編碼器線纜是否好的,仔細檢查編碼線插頭、焊接點及線纜弓|腳排列是否正常;
2、如果沒發(fā)現(xiàn)線和插頭問題,再排除編碼器線纜的受干擾問題,請把編碼線與其它線(動力線纜)分開;
3、線是好的干擾問題也解決了,更換一條新的編碼器線試下,更換后未見報警出現(xiàn),后續(xù)還需跟蹤1-2天;
4、更換了編碼器線報警還不能消除,那就把電機更換-一個 上電試試看,更換后報警消除,故障的電機拿去維修中心檢測; .

5、如果更換了電機報警還不能消除,那就把驅(qū)動器拿去檢測。

安川伺服驅(qū)動器常用故障代碼
A.00絕對值數(shù)據(jù)錯 絕對值錯誤或沒收到
A.02參數(shù)中斷 用戶參數(shù)檢測不到
A.04參數(shù)設(shè)置錯誤 用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值
A.10過流 電源變壓器過流
A.30再生電路檢查錯誤 再生電路檢查錯誤
A.31位置錯誤脈沖溢出 位置錯誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值
A.40主電路電壓錯誤 主電路電壓出錯
A.51過速 電機轉(zhuǎn)速過快
A.71過載(大負載) 電機幾秒至幾十秒過載運行
A.72過載(小負載) 電機過載下連續(xù)運行
A.80絕對值編碼器差錯 絕對值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯ssszxx f
A.81絕對值編碼器失效 絕對值編碼器電源不正常
A.82絕對值編碼器檢測錯誤　　 絕對值編碼器檢測不正常
A.83絕對值編碼器電池錯誤　　 絕對值編碼器電池電壓不正常
A.84絕對值編碼器數(shù)據(jù)不對　　 絕對值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常
A.85絕對值編碼器轉(zhuǎn)速過高　　 電機轉(zhuǎn)速超過400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開
A.A1過熱　　 驅(qū)動器過熱
A.B1給定輸入錯誤　伺服驅(qū)動器CPU檢測給定信號錯誤
A.C1伺服過運行　伺服電機(編碼器)失控
A.C2編碼器輸出相位錯誤編碼器輸出A、B、C相位出錯
A.C3編碼器A相B相斷路 編碼器A相B相沒接
A.C4編碼器C相斷路  編碼器C相沒接
A.F1電源缺相 主電源一相沒接
A.F3電源失電 電源被切斷 CPF00　手持傳輸錯誤1  通電5秒后,手持與連接仍不對 CPF01　手持傳輸錯誤2傳輸發(fā)生5次以上錯誤
A.99無錯誤 操作狀態(tài)不正常

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