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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-9-5

臺達伺服電機出現(xiàn)電纜故障的原因及維修方法 :
 
1、限制電機引線長度:通過盡可能實際地安裝與其控制的電機接近的驅動器,可以減小電壓過沖的幅度,從而降低電機端子上過電壓的風險(在所有其他條件相同的情況下)。有-一個長度,通常稱為臨界長度, 超過該長度,反射電壓脈沖的幅度會增加到可能影響電機絕緣系統(tǒng)的程度。臨界長度根據(jù)電纜和驅動器的特性而變化,臨界長度是脈沖從驅動器到電機的傳播速度與驅動器輸出后續(xù)脈沖的上升時間的關系。如果行進時間慢于上升時間的1/2 ,則從電動機端子反射的能量會增加到隨后的輸出脈沖中,從而增加總電壓電平。電纜傳播的粗略指導可能是每毫秒500英尺,這對于IGBT輸出驅動器來說典型的脈沖上升時間為0.1毫秒,導致臨界長度為25英尺。實際上,除非電動機絕緣系統(tǒng)非常薄弱,否則在此長度下很少出現(xiàn)問題。但是，它確實指出了以下事實:對于現(xiàn)代伺服驅動器,在設計和定位設備時必須格外小心。
 
2、使用屏蔽電纜:盡管在許多情況下,如果將單獨的非屏蔽相線安裝在金屬電纜槽中并正確布線,則可以使用,但大多數(shù)制造商建議使用屏蔽(屏蔽)電纜,以有效降低電磁干擾( EMI)。電機引線足夠長,可以用作能夠輻射大量EMI的出色天線,這是根據(jù)驅動逆變器部分的高頻開關而產(chǎn)生的。經(jīng)驗證據(jù)表明,電纜的傳輸阻抗越低(衡量電纜的屏蔽能力) ,則EMI降低越大。這限制了傳播到相鄰敏感設備的噪聲,更重要的是限制了附近任何控制導體的噪聲。同樣重要的是正確屏蔽電纜屏蔽層。建議將電機引線的屏蔽層同時接到電動機和驅動端,并使用360度夾鉗連接來粘結整個屏蔽層。不建議將屏蔽層引出線尾并將其放在接合螺釘上,因為這會增加電纜對高頻電流的阻抗并導致電纜上的電壓升高。
 

臺達B2伺服電機常見故障解析

 
1、臺達B2伺服電機高速旋轉時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理? 　　 
高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
　　對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
　　 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
　　對策：a.增益設置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
　　      b.延長加減速時間;
　      　c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
　　 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
　　對策：a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值;
　　      b.減慢旋轉速度;
　      　c.延長加減速時間;
      d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
2、臺達B2伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?
　　 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
　　 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;
　　 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;
　　 監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
　　 Run運行指令正常;
　　 控制模式務必選擇位置控制模式;
　　 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。
3、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理?
　　 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
　　a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;
　　b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;
　　c.速度回路增益是否設置過大;
　　d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。
　　 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：
　　a.位置回路增益是否設置過大;
　　b.定位完成幅值是否設置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調(diào)整機械。
4、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理?
　　 伺服配線：
　　a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;
　　b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
　　c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。
　　 伺服參數(shù)：
 
　　a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
　　b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值;
　　c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;
　　d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
　　 機械系統(tǒng)：
　　a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;
　　b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常;
c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則

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