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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-9-7

施耐德伺服電機常見故障問題分析

1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理？

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；
② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；
③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開；
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入；
⑤ Run運行指令正常；
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式；
⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。

2、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理？
① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤；
對策：
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤；

對策：
a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能；
b.延長加減速時間；
c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。

③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

對策：
a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值；
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度；
c.延長加減速時間；
d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。

3、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理？
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；
b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開；
c.速度回路增益是否設(shè)置過大；
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過大；
b.定位完成幅值是否設(shè)置過��；
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械。

4、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理？

① 伺服配線：
a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。

② 伺服參數(shù)：
a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機械系統(tǒng)：
a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c.確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。

5、施耐德伺服電機做位置控制定位不準(zhǔn)，如何處理？
① 首先確認控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序；

② 監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜。

導(dǎo)致施耐德伺服電機維修在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)的處理方法：
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；
② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開；
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入；
⑤ Run運行指令正常；
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式；
⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。
當(dāng)施耐德伺服電機維修在高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤故障的原因及處理方法：
① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤；伺服電機維修對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
②因為輸入較長指令脈沖時引發(fā)伺服電機偏差計數(shù)器溢出錯誤故障；
相應(yīng)的伺服電機維修對策：
a、增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能；
b、延長加減速時間；
c、負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。
③伺服電機在運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
施耐德伺服電機維修對策：
a、增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值；
b、減慢旋轉(zhuǎn)速度；
c、延長加減速時間；
d、負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。

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