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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-9-8

丹納赫Danaher伺服電機常見問題維修分析：
1.伺服電機過熱
超載。將實際安培（測量值）與銘牌額定值進行比較 。找到并清除伺服電機或負載中過度摩擦的源頭。減少負載或以更大容量之一更換伺服電機。
單相（僅三相） ，檢查所有階段的電流。它應該大致相同。
通風不良。檢查外部冷卻風扇，以確�？諝庹�確通過冷卻通道。如果積垢過多，請清潔電機。
電壓不平衡（僅三相） 檢查所有相的電壓。它應該大致相同。
轉子在定子上摩擦，擰緊螺栓。
過壓或欠壓，檢查伺服電機各相的輸入電壓，以確保伺服電機在銘牌上指定的電壓下運行。
定子繞組開路（僅三相） ，檢查所有三相的定子電阻是否平衡。
連接不當，檢查所有電氣連接是否正確端接，間隙，機械強度和電氣連續(xù)性。請參閱伺服電機引線圖。
2.丹納赫伺服電機振動故障維修檢測
丹納赫伺服電機未對準負載，重新調整負載。
負載不平衡（直接驅動器應用程序），從負載上卸下伺服電機，然后單獨檢查伺服電機。確認電機軸未彎曲。
電機軸承不良，自行測試伺服電機。如果軸承損壞，您會聽到噪音或感覺粗糙。
負載過輕（僅單相），在輕負載下有些振動是標準的�？紤]切換到較小的伺服電機以防過度振動。
繞組不良，測試繞組是否短路或斷路。安培也可能很高。如果繞組不良，請更換伺服電機。
高壓，檢查電源以確保電壓正確。
3.丹納赫伺服電機軸承故障
電機負載可能過大或不平衡，檢查伺服電機負載并檢查傳動皮帶的張力，以確保其不太緊。負載不平衡也會導致軸承失效。
高環(huán)境溫度，如果在環(huán)境溫度較高的環(huán)境中使用電機，則可能需要使用其他類型的軸承潤滑脂。您可能需要咨詢工廠。
電機溫度高，檢查實際伺服電機負載并將其與伺服電機的額定負載能力進行比較。
4.丹納赫伺服電機電容器故障
環(huán)境溫度過高，確認環(huán)境溫度不超過電機的額定溫度（在銘牌上找到）

可能對伺服電機造成的電涌（由雷擊或其他高瞬態(tài)電壓引起） ，如果這是常見問題，請安裝電涌保護器

丹納赫伺服電機維修故障

1．故障原因
①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；
③電源回路接點松動，接觸電阻大；
④電動機負載過大或轉子卡��；
⑤電源電壓過低；
⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；
⑦軸承卡住。
2．故障排除
①查明斷點予以修復；
②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；
④減載或查出并消除機械故障，
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，
⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
⑦修復軸承。
三、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多

1．故障原因
①電源電壓過低；
②面接法電機誤接；
③轉子開焊或斷裂；
④轉子局部線圈錯接、接反；
③修復電機繞組時增加匝數過多；
⑤電機過載。
2．故障排除
①測量電源電壓，設法改善；
②糾正接法；
③檢查開焊和斷點并修復；
④查出誤接處予以改正；
⑤恢復正確匝數；
⑥減載。
四、電動機空載電流不平衡，三相相差大

1．故障原因
①繞組首尾端接錯；
②電源電壓不平衡；
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2．故障排除
①檢查并糾正；
②測量電源電壓，設法消除不平衡；
③消除繞組故障。

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