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維修服務項目安川機器人維修常見故障以及處理方法（二）
發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！ 來源：上海仰光 發(fā)布時間：2020-9-19
安川機器人維修常見故障以及處理方法（二）
上海仰光電子自動化有限公司專業(yè)對安川機器人示教器故障檢測，快速修復，提供安川機器人示教器維修、安川機器人示教盒維修、安川機器人教導盒維修、安川機器人示教器維修，公司秉著以人為本、技術領先、攜手共進的理念，把發(fā)展國家工業(yè)為己任，高速響應、高修復率、短的修復周期、優(yōu)惠的價格、真誠的為客戶提供技術服務。
八、機器人系統時好時壞，不能正常運行？
原因：
1.線路的出現松動；
2.元器件老化。
安川機器人維修控制柜常見故障及解決方法：
示教器檢查，伺服驅動器狀態(tài)，檢查線路，緊固線路，檢查元器件必要時更換。
九、機器人漏油？
原因：
1.保養(yǎng)不當；
2.腐蝕性部件損壞等。
處理方法：
檢查漏油位置，確認漏油引起的部件。可通過查看圖紙等準確判斷漏油引起的部件。
十、機器人異響？
原因及解決辦法：
出現異響故障時必須到客戶現場診斷。通過仔細檢查判斷異常的軸，排出外界影響因素。查看最大力矩，檢查鐵粉等手段綜合判斷異響引起的故障。
十一、機器人抖動？
診斷過程：
由于抖動區(qū)域和抖動量的區(qū)別，對于抖動的診斷成為一個難點。
現階段診斷方法：更換放大器、更換電機、更換減速機逐個排除。
改進方法：通過電流電壓檢測、鐵粉濃度檢測、機器人間隙檢測等方法進行綜合判斷。
處理方法：
1.檢查各軸的運轉情況；
2.確認抖動引起的軸；
3.確認是電氣問題還是機械問題。
十二、機器人軌跡誤差？
原因：
1.軌跡的偏處理;
2.現象機器人機械故障;
3.底座安裝不穩(wěn);
4.外部工裝位置偏差;
5.工件不一致;
6.焊槍等工具安裝不穩(wěn)。
解決辦法：
此故障為軟性故障，需要一段時間的觀察才能準確判斷。
具體步驟：
1.做好檢查點，判斷可能性的原因;
2.從可能性原因逐漸項進行對應處理;
3.找到最終原因維修。
十三、機器人下落（很危險）？
原因：
1.保養(yǎng)不當;
2.腐蝕性磨損;
3.疲勞磨損。
解決辦法：
確認是什么狀態(tài)下下落、下落量多少、報警狀態(tài)。
下落狀態(tài)：
上伺服下落、不上伺服下落。
下落量：
一直下落、還是下落一段時間停止 。
報警狀態(tài)：
下落報警、下落不報警。
十四、機器人電氣故障？
原因：
主要是電機電流不穩(wěn)定造成電機輸出力矩不穩(wěn)定，導致抖動。
十五、電機電流不穩(wěn)定？
主要原因：
1.電機故障;
2.放大器故障;
3.連接電纜故障。
十六、機械故障？
原因：
是點擊輸出力矩穩(wěn)定情況下，其傳動機械部件給點擊的載荷不穩(wěn)定造成抖動機械故障。
解決辦法：
查找是減速機故障還是軸承故障，然后針對性解決。
十七、伺服跟蹤錯誤報警？
原因：
1.溝通→咨詢作業(yè)時狀態(tài)和報警時狀態(tài);
2.診斷→通過最大力矩和現場情況診斷;
3.維修→指定維修計劃。
解決辦法：
1.確認抱閘打開（能聽到抱閘打開的聲音）;
2.檢查油品情況（打開出油口取樣檢查）;
3.拆下電機診斷（拆下電機單獨旋轉機）。
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MOTOMAN-AR1730安川YASKAWA工業(yè)機器人控制箱壞了維修上海仰光電子科技有限公司可以維修多種品牌的工業(yè)機器人，如發(fā)那科FANUC、庫卡KUKA、那智不二越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生scara、日本安川、新松、Staubli、NACHI等多種品牌工業(yè)機器人維修。
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