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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-9-26

力士樂DKC系列伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼DKC故障診斷（錯(cuò)誤診斷信息F）：
F205 凸輪軸故障
F207 切換至未初始化運(yùn)行模式
F208 UL電機(jī)類型已變

F209 PL裝載參數(shù)默認(rèn)值
F211 DISC-Error no.1(1#錯(cuò)誤)
F212 DISC-Error no.2(2#錯(cuò)誤)

F212 DISC-Error no.3(3#錯(cuò)誤)
F212 DISC-Error no.4(4#錯(cuò)誤)
F217 未接冷卻風(fēng)扇
F218 放大器過熱關(guān)機(jī)
F219 電機(jī)過熱關(guān)機(jī)
F220 制動(dòng)電阻器過載關(guān)機(jī)

F221 電機(jī)溫度監(jiān)控器故障

F223 停止軸時(shí)的初始化過程錯(cuò)誤

F224 超過最大制動(dòng)時(shí)間
F226 功率部分欠電壓
F228 過大偏差
F229 編碼器1故障：象限錯(cuò)誤
F230 超過編碼器1最大信號(hào)頻率
F236 位置反饋的差值過大
F237 位置指令的差值過大
F238 實(shí)際速度值的差值過大
F242 編碼器2故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F245 編碼器2故障：象限錯(cuò)誤
F246 超過編碼器2最大信號(hào)頻率
F248 電池電壓過低
F249 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：信號(hào)太小
F250 目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出
F252 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：象限錯(cuò)誤
F253 增量編碼器仿真：脈沖頻率太高
F260 指令電流極限關(guān)閉
F262 狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路
F267 內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤
F269 電機(jī)制動(dòng)器釋放過程中錯(cuò)誤
F276 絕對(duì)編碼器超出允許的窗口
F277 電流測(cè)量補(bǔ)償錯(cuò)誤
F281 主回路故障
F288 EMD模塊固件升級(jí)過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F291 EMD模塊超時(shí)
F292 EMD模塊過熱
F294 Ecox 客戶端超時(shí)
F296 Ecox 客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確
F297 Ecox 客戶端錯(cuò)誤
F386 電源模塊沒有就緒信號(hào)
F401 雙MST故障關(guān)機(jī)
F402 雙MDT故障關(guān)機(jī)
F403 通信階段關(guān)機(jī)
F404 階段前進(jìn)過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F405 階段后退過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F406 階段切換無就緒信號(hào)
F407 主通信初始化過程中的錯(cuò)誤
F411 雙SST故障關(guān)機(jī)
F434 緊停 E-STOP
F629 超過正行程極限
F630 超過負(fù)行程極限
F634 緊停 E-STOP
F643 探測(cè)到正行程極位開關(guān)
F644 探測(cè)到負(fù)行程限位開關(guān)
F811 換算偏置無法確定
F812 在換算過程中移動(dòng)越程
F822 編碼器1故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤

F843 編碼器2故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤

F845 編碼器2故障：象限錯(cuò)誤

F850 看門狗協(xié)處理器
F860 過流：功率部分有短路
F870 +24v直流錯(cuò)誤
F873 電源驅(qū)動(dòng)部分故障
F878 速度環(huán)錯(cuò)誤
F880 經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤

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