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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-10-12

REXROTH伺服驅(qū)動C0270，F(xiàn)2077故障維修

故障代碼:C0270

故障描述:電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤

對策:電機編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。

       故障代碼:C0285

故障描述:電機的型號參數(shù) P-0-4014 有誤。

對策:確認電機型號及編碼器的型號（P-0-4014） 。檢查可能出現(xiàn)的三個地方： 電機編碼器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋。

故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201

故障描述:一些相關的編碼器故障報警

對策：力士樂伺服驅(qū)動器維修-功率模塊維修請聯(lián)系力士樂售后上海仰光電子科技有限公司

故障代碼:C0201

故障描述:無效的參數(shù)， 當切換到操作模式 P4 時， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測，有參數(shù)超出它定義的范圍時就出現(xiàn)該報警。力士樂REXROTH伺服驅(qū)動故障代碼以及解決方法上海區(qū)

對策：

1.查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)

（02，03 版固化軟件）

有參數(shù)超出它定義的范圍時

2.查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該

報警。（04 版固化軟件） ； 

3.通常加載基本參數(shù)后，導入備份參數(shù)可以解決此問題。

故障代碼:E8260

故障描述:扭矩過載

對策：

（1）減小加速度；

（2）增大相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;

（3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)

（4）增加外接制動電阻

故障代碼:F2026

故障描述:驅(qū)動器功率單元欠壓報警， 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并

有使能的情況下 出現(xiàn)該報警。

對策：

（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓；

（2）驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元；

（3）檢查 PLC 時序,Ab、AF。

故障代碼:F2077

故障描述:電流檢測錯誤， 硬件故障，驅(qū)動器實時監(jiān)控電流， 如超出允 許范圍時

出現(xiàn)該報警

對策：

（1）驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元；

（2）控制單元 CSB 的電流計算回路有問題，更換 CSB 控制單元。

故障代碼：F2816

故障描述：DC bus 故障

對策：

（1）檢查外部 380V;

（2）直流母線以及外部制動電阻接線；

（3）驅(qū)動器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。

故障代碼：F2018

故障描述：驅(qū)動器溫度故障

對策：

（1）降低環(huán)境溫度；

（2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置；

（3）清洗驅(qū)動器內(nèi)部風扇；

（4）驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。

故障代碼：F2019 F2022

故障描述：電機溫度報警 （S-0-0204 為溫 度限定參數(shù)）

對策：

（1）檢查機械是否有卡死導致電機過載發(fā)熱；

（2）檢查電機到驅(qū)動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落；

（3）電機溫度傳感器故障，更換電機；

（4）驅(qū)動器溫度檢測回路故障，更換 HCS 功率單元。

故障代碼：F2820

故障描述：制動電阻報警

對策：

（1）減小減速度和速度命令值；

（2）更換制動電阻，增加阻值；

（3）HCS-檢查外部制動電阻 以及與驅(qū)動器的接線（X6-3、4） ；

（4）HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換 HMV 電源模塊。

故障代碼：F2100

故障描述：不正常的訪問 Fiash 內(nèi)存，每一次修 改參數(shù)都立刻對 Fiash 存儲， 造

成內(nèi) 存溢出。

對策：

（1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1；

（2）使用 MMC 存儲卡。

故障代碼：F2074

故障描述：電機當前位置超出編碼器監(jiān)視窗口，斷電時的位置與重新上電后的

位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。

對策：復位重啟或者重新建立位置參考點。

故障代碼：F2048

故障描述：電機內(nèi)的電池耗盡

對策：更換電機后蓋內(nèi)側(cè)的電池

故障代碼：F2008

故障描述：電機類型改變，下載了一個新的參數(shù)文件到驅(qū)動器，或者驅(qū)動器次

上電，S-0-0141（電機類型）與當前 的電機不一致。

對策：直接復位即可

故障代碼：F8070

故障描述：外部 24V 故障

對策：檢查 24V 電源和接線

故障代碼：F8069

故障描述：內(nèi)部-15V 直流出錯，內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集

成芯片短路。

對策： 更換 HCS 或 CSB

故障代碼：F8060

故障描述：過流報警，驅(qū)動器內(nèi)部電流超出的允許電流

對策：如大功率管沒有問題，則驅(qū)動器的電流檢測回路有問題， 給予更換。

故障代碼：F8838

故障描述：制動電阻過流

對策：

（1）減小減速度和速度命令值；

（2）更換制動電阻，增加阻值；

（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線（X6-3、4） ；

（4）HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換 HMV。

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