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安川SGMPH系列驅(qū)動器常見故障維修

發(fā)布者：雪寧來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時(shí)間：2020-10-15

安川SGMPH系列驅(qū)動器常見故障維修：

SGMPH-15AAA21 SGMPH-15A1A-YR11

安川伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼：

A.02 使用者參數(shù)失效服務(wù)器EEPROM 資料異常
A.03 主電路譯碼器異常電源電路偵測異常
A.04 使用者參數(shù)異常使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍
A.05 組合錯(cuò)誤伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動器容量不匹配
A.10 過電流或散熱器過熱有一過電流流過IGBT散熱器過熱
A.30 回生異常回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過載回生電能超過回生電阻容量
A.40 DC 過電壓主回路DC 過電壓
A.41 DC 低電壓主回路DC 低電壓
A.51 超速馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高
A.71 過載高負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒
A.72 過載低負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
A.73 動態(tài)制動器過載當(dāng)動態(tài)制動器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超過動態(tài)制動器電阻容量
A.74 突波電流限制器過載主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變
A.7A 散熱器過熱服務(wù)器的散熱器過熱
A.81 值編碼器備用電池錯(cuò)誤所有的編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯(cuò)誤編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確
A.83 值編碼器電池錯(cuò)誤值編碼器電池電壓降低
A.84 值編碼器資料錯(cuò)誤所收到的資料異常
A.85 值編碼器超速當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86 編碼器過熱編碼器內(nèi)部溫度太高 1 速度指令輸入讀出錯(cuò)誤指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障 2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障系統(tǒng)警報(bào) 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障 1 伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控 AC8 值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動限制設(shè)定異常值編碼器多次轉(zhuǎn)動未正確清除或設(shè)定 9 編碼器通訊錯(cuò)誤服務(wù)器與編碼器間無法通訊編碼器參數(shù)錯(cuò)誤編碼器參數(shù)故障編碼器回授錯(cuò)誤與編碼器的通訊內(nèi)容不正確 0 位置錯(cuò)誤脈沖滿溢位置偏差脈沖超過參數(shù)Pn505 1 電源線欠相主電源一相未接 CPF00 操作器傳輸錯(cuò)誤操作器與服務(wù)器傳輸失效
安川伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼AC90 ∶ 故障描述：電流檢出故障
2 原因：V 相電流檢出回路故障處理措施：再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。處理方法：電機(jī)接線、編碼器接線不良或連接不良確認(rèn)接線。電機(jī)運(yùn)行超過了過載保護(hù)特性確認(rèn)電機(jī)的過載特性和運(yùn)行指令。機(jī)械負(fù)載卡住。伺服單元故障。
安川伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼出現(xiàn)710怎么解決瞬間過載；排除順序?yàn)?負(fù)載真實(shí)過大電機(jī)動力線斷線或接錯(cuò) PG線斷線 PG損壞伺服器損壞伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報(bào)警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修振動電機(jī)維護(hù)、保養(yǎng)方面的知識振動電機(jī)一般運(yùn)行半年左右小檢修一次一年大檢修一次.小修主要是清除機(jī)體積塵檢查線圈的絕緣電阻、接線是否牢固及時(shí)清除隱患保證振動電機(jī)的正常運(yùn)行.大修時(shí)應(yīng)開電機(jī)清除機(jī)體內(nèi)外積塵檢查軸承的磨損檢查接頭、接地及各緊固螺栓是否松動并及時(shí)緊固更換新的潤滑脂.振動電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)工作中如發(fā)現(xiàn)有異常響聲時(shí),應(yīng)立即停機(jī)檢查排除故障后方可重新啟動運(yùn)轉(zhuǎn).
1、振動電機(jī)的軸承應(yīng)定期補(bǔ)充油脂,一般2-3個(gè)月補(bǔ)油一次。待振動電機(jī)處用油槍在油嘴處注入或進(jìn)行拆卸注油。注油量為軸承室容積的三分之一至二分至一。
2、振動電機(jī)一般運(yùn)行4-6個(gè)月小修一次,一年大修一次。小修時(shí)清除機(jī)體積塵,檢查線圈的絕緣電阻、接線是否牢固,及時(shí)清除隱患。大修時(shí)應(yīng)開電機(jī),清除機(jī)體內(nèi)外積塵,檢查軸承的磨損,檢查接頭. 接地及各緊固螺栓是否松動并及時(shí)緊固更換新的潤滑脂。
3、振動電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中如發(fā)現(xiàn)有異常響聲時(shí),應(yīng)立即停機(jī)檢查排除故障后方可再啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。 4、振動電機(jī)允許有適量的軸向游隙,如采用單列圓錐滾子軸承的振動電機(jī),軸向游隙必須控制在0.30-0.40mm之間,否則極易損壞電機(jī)。
4、如更換新軸承時(shí)應(yīng)選用原軸承型號。
5、安裝偏心塊調(diào)整激振力時(shí),兩內(nèi)側(cè)為固定偏心塊,應(yīng)在軸向方向上保持重合,再將兩端軸上的外側(cè)可調(diào)偏心塊向同一個(gè)方向調(diào)整為相同的角度,否則電機(jī)產(chǎn)生巨大的錯(cuò)向激振力,以至發(fā)生損壞振動機(jī)械的現(xiàn)象。
6、電機(jī)的線圈綁扎及螺栓緊固必須牢固可靠,電纜線、油封及防塵墊必須完好無破損。振動電機(jī)允許有適量的軸向游隙軸向游隙必須控制在0.30-0.35mm之間游隙過大應(yīng)及時(shí)調(diào)整否者則造成電機(jī)掃鏜極容易燒壞電機(jī). 振動電機(jī)必須存放在通風(fēng)干燥無腐蝕性氣體的倉庫對新儲存振動電機(jī)應(yīng)定期檢查有無受潮、受凍、發(fā)銹及潤滑脂變質(zhì)等情況
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