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發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-10-21

西門子6SE7026伺服驅(qū)動(dòng)器冒煙分析

故障分析；變頻器維修案例

1、過(guò)電流故障過(guò)電流是變頻器報(bào)警為頻繁的現(xiàn)象，出現(xiàn)這種故障顯示時(shí)，首先檢查電動(dòng)機(jī)連接端u、v、w電路有無(wú)相間短路現(xiàn)象或?qū)Φ囟搪番F(xiàn)象；其次檢查負(fù)載是否太重，減少負(fù)載；*后檢查加、減速時(shí)間參數(shù)是否太短，轉(zhuǎn)矩提升參數(shù)是否太大，減少轉(zhuǎn)矩提升提升量。
如果無(wú)這些現(xiàn)象，可以斷開(kāi)輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測(cè)點(diǎn)，復(fù)位后運(yùn)行，看是否出現(xiàn)過(guò)流現(xiàn)象，如果出現(xiàn)的話，很可能是 1pm模塊出現(xiàn)故障，因?yàn)?pm模塊內(nèi)含有過(guò)壓過(guò)流、欠壓、過(guò)載、過(guò)熱、缺相、短路等保護(hù)功能，而這些故障信號(hào)都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出fn引腳傳送到微控器的，微控器接收到故障信息后，一方面封鎖脈沖輸出，另一方面將故障信息顯示在面板上，一般更換1pm模塊。加速或減速中過(guò)電流，這往往是由于加速或減速過(guò)快而引起的�？赏ㄟ^(guò)增大加(減)速時(shí)間或準(zhǔn)確預(yù)置升（降）速自處理（防失速）功能而解決。
2、變頻器常見(jiàn)的三類過(guò)電流故障
 (1) 重新啟動(dòng)時(shí)，一升速就跳閘
這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。主要原因有：負(fù)載短路，機(jī)械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過(guò)小等現(xiàn)象引起。
 (2) 上電就跳
這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位，主要原因有：模塊壞、驅(qū)動(dòng)電路壞、電流檢測(cè)電路壞。
 (3) 重新啟動(dòng)時(shí)并不立即跳閘，而是在加速時(shí)跳閘
主要原因有：加速時(shí)間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(v/f)設(shè)定較高。
 變頻器常見(jiàn)故障維修
1、整流模塊壞維修
通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無(wú)電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。
2、逆變模塊壞維修
通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后，測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后，須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。在確定無(wú)任何故障下，才能運(yùn)行變頻器。
3、上電無(wú)顯示維修
通常是由于開(kāi)關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無(wú)直流電引起，如啟動(dòng)電阻損壞，操作面板損壞同樣會(huì)產(chǎn)生這種狀況。
4、顯示過(guò)電壓或欠電壓維修
通常由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。解決方法是找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn)，更換損壞的器件。
5、顯示過(guò)電流或接地短路維修
通常是由于電流檢測(cè)電路損壞。如霍爾元件、運(yùn)放電路等。
6、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過(guò)電流維修
通常是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起。
7、空載輸出電壓正常，帶載后顯示過(guò)載或過(guò)電流維修
通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動(dòng)電路老化，模塊損壞引起。
故障分析；伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修
同過(guò)壓類故障相反，欠壓也是伺服驅(qū)動(dòng)器在使用中經(jīng)常碰到的問(wèn)題。主要是因?yàn)橹骰芈冯妷旱陀谙孪抟�起的保護(hù)動(dòng)作，或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時(shí)停電、輸入缺相都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn)。其次主回路接觸器損壞，導(dǎo)致直流母線電壓損耗在充電電阻上雨，也可能導(dǎo)致欠壓，還有就是電壓檢測(cè)電路發(fā)橫故障而出現(xiàn)假欠壓?jiǎn)栴}。對(duì)于三相380V變頻器而言（因機(jī)型而異），要是工作電壓低于430V左右（因機(jī)型而異），變頻器將跳UV（欠壓）保護(hù)。
欠壓報(bào)警檢測(cè)電壓的方式有：
1.比較器檢測(cè)。
通過(guò)穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓，被檢測(cè)的電壓取樣后再與之比較，結(jié)果通過(guò)比較器輸出。
2.ADC檢測(cè)（模擬／數(shù)字轉(zhuǎn)換器）。
被檢測(cè)的電壓通過(guò)電阻降壓取樣后，落在ADC可檢測(cè)的范圍，可以通過(guò)程序設(shè)定電壓的報(bào)警范圍。
伺服驅(qū)動(dòng)器電路的各種零部件也都是有一定使用壽命的，如風(fēng)扇為3年；電容器為6～8年等。特別是主電路中的儲(chǔ)能電容，對(duì)運(yùn)行中變頻器過(guò)壓、欠壓影響很大。如變頻器停用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，達(dá)到一年以上，則對(duì)儲(chǔ)能電容要做一次全面體檢。檢查是否出現(xiàn)鼓頂、漏液、漏電、失容等，可以直觀地觀察到或用儀表檢測(cè)。
，故障分析；伺服驅(qū)動(dòng)器維修中經(jīng)常會(huì)碰到的故障就是上電無(wú)顯示，排除外部電源，顯示器等因素，多數(shù)情況下是開(kāi)關(guān)電源的損壞，在維修中我們可以注意到DV707系列變頻器的脈? 沖變壓器是較易損壞的器件，由于受到高頻導(dǎo)磁材料，帶負(fù)載能力，開(kāi)關(guān)電源短路過(guò)流保護(hù)電路設(shè)計(jì)等一些因素的影響，在脈沖變壓器的初級(jí)繞組側(cè)易出現(xiàn)燒壞現(xiàn)象，由于脈沖變壓器的骨架設(shè)計(jì)不同于一般的升/降壓變壓器，不易拆開(kāi)，往往在拆開(kāi)后也會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)磁材料裂開(kāi)，連接處閉合磁場(chǎng)出現(xiàn)間隙，脈沖變壓器不能正常工作。一般情況下更換脈沖變壓器。? 此外，DV707系列變頻器開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì)還是有區(qū)別與其它變頻器地方。它采用了一塊型號(hào)為MA2810的集成塊，它集成了開(kāi)關(guān)功率管，以及箝位穩(wěn)壓管等一些元器件于一體，使得? 開(kāi)關(guān)電源的外圍電路減少了，但我們?cè)诰S修中MA2810的損壞幾率還是較高的。? 
（2）逆變模塊損壞? 在VF-7F系列變頻器中，有時(shí)也會(huì)碰到逆變模塊的損壞。較常見(jiàn)的現(xiàn)象就是變頻器在正常運(yùn)行中突然失電，導(dǎo)致變頻器在重新上電后無(wú)法啟動(dòng)電機(jī)。經(jīng)檢查逆變模塊損壞，究其原因主要是由于停電后變頻器還在運(yùn)行指令的控制下，而此時(shí)由于電機(jī)所帶負(fù)載的消耗及伺服驅(qū)動(dòng)器自身的消耗導(dǎo)致中間直流電壓急劇下降，容易引起PWM調(diào)制波信號(hào)發(fā)生變化，導(dǎo)致功率模塊的損壞，一般在這種情況下，驅(qū)動(dòng)電路是不容易損壞的。更換逆變模塊，變頻器就能恢復(fù)正常運(yùn)行。碰到此類情況，要在控制電路上采取措施，停電瞬間封鎖變頻器輸出。?
（3）驅(qū)動(dòng)電路損壞? 在DV707系列變頻器的維修中經(jīng)常也會(huì)碰到逆變模塊損壞的同時(shí)驅(qū)動(dòng)電路也已損壞。驅(qū)動(dòng)電路無(wú)負(fù)壓是驅(qū)動(dòng)電路損壞的常見(jiàn)現(xiàn)象。DV707系列伺服驅(qū)動(dòng)器在功率器件上選用的是富士的PIM模塊，屬于IGBT類型的。大家知道IGBT大功率管是電壓導(dǎo)通型的，在無(wú)負(fù)壓的情況下將導(dǎo)致IGBT無(wú)法有效關(guān)斷，產(chǎn)生誤導(dǎo)通。負(fù)壓一般是由穩(wěn)壓兩極管產(chǎn)生的，這也是一個(gè)常見(jiàn)? 的損壞部位，更換之，驅(qū)動(dòng)波形就應(yīng)該恢復(fù)正常。

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