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維修服務項目埃斯頓伺服電機A041維修方法及常見故障
發(fā)布者：雪寧 來源：上海仰光電子科技有限公司 發(fā)布時間：2020-10-26
埃斯頓伺服電機A041維修方法及常見故障
過載報警A041、伺服電機的配線有誤或配線有漏電維修
1、電機U、V、W相線接錯，伺服電機側連接器的插入是否不良。
2、伺服驅動器與電機的型號不匹配，檢查驅動器型號和電機型號，匹配適合的驅動器或電機
3、機械負載大幅度超過電機額定轉矩，監(jiān)視UN003（內部轉矩指令百分比）顯示值很大，下調負載扭矩及慣性動量，如果不行則更換大容量電機，機械磨損較大或卡死，解決機械問題。
4、如果是抱閘伺服電機，電機的抱閘為松開，抱閘線圈未得電，檢查抱閘控制線路，抱閘線圈燒壞
編碼器報警A10 、A111、編碼器接頭接觸不良
1、編碼器電纜損壞檢查電纜有誤損壞
2、電機編碼器硬件損壞無法修復，需要維修。避免方法：安裝電機時，不可用力敲擊電機軸或編碼器部件。
過流報警A121、伺服驅動器與伺服電機間的配線有誤或短路，這時需要檢查配線，進行正確配線。
上電驅動無現(xiàn)實或只顯示"bb"電機不運行
1、上電驅動無顯示接線錯誤，控制板未得電，即L1C、L2C未得電；
2、顯示bb電機不運行，伺服沒有使能給伺服使能信號；驅動沒有得電接線錯誤；驅動板未得電，即L1、L2、L3未得電
埃斯頓伺服電機常見故障
一、電機上電，機械震蕩（加/減速時）
引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻障礙較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
二、電機上電，機械運動異�？焖伲w車）
出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果。
三、主軸不能定向移動或定向移動不到位
出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對）。
四、坐標軸進給時振動
應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。
五、出現(xiàn)NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內）；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執(zhí)行參考返回。
六、伺服系統(tǒng)報警
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等
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