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臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器常見異常報(bào)警“ALE01”​及其原因分析

發(fā)布者:雪寧    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-11-5

臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器常見異常報(bào)警“ALE01”​及其原因分析

上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各知名品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,工業(yè)觸摸屏維修,變頻器維修,伺服控制器維修,機(jī)器人維修,伺服器維修,伺服控制器維修,以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù)的科技型企業(yè)。公司具備電子電路設(shè)計(jì)、開發(fā)維修及控制柜軟件編程設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)維修、維護(hù)、升級(jí)改造的能力,且撞長(zhǎng)對(duì)各種復(fù)雜電路板的芯片級(jí)修復(fù)工作

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臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器常見異常報(bào)警“ALE01”及其排除方法

異常代碼“ALE01”:過電流報(bào)警

原因分析及排除方法:

a:可能是機(jī)械部分卡死或者過于松動(dòng)(檢查下絲桿和連軸器部分)

b:可能是電機(jī)內(nèi)部損壞(更壞電機(jī)).

異常代碼“ALE02”:過電壓報(bào)警

原因分析及排除方法:輸入電壓值高于額定電壓值引起(用萬(wàn)用表表筆測(cè)量下輸入電壓是否高于我們伺服的額定電壓220V,重新上電看是否正常)

異常代碼“ALE06”:電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過負(fù)載

原因分析及排除方法:建議重新上電后觀察是否正常

異常代碼“ALE09”:位置控制誤差引起的

原因分析及排除方法:同上(另外此報(bào)警有時(shí)是伴隨著"ALE15"報(bào)警發(fā)生的)

異常代碼“ALE11":編碼器異常

原因分析及排除方法:首先建議上電后觀察下伺服是否依然報(bào)警,如果還報(bào)警再檢查下CN2的連接是否正常(看下CN2接頭的兩個(gè)小螺絲是否鎖緊,還是不行的話可以更換CN2連接線)

異常代碼“ALE14”:逆向極限異常

原因分析及排除方法:建議重新更新下PLC程式或者將PLC恢復(fù)出廠設(shè)置后再灌下程式后.

重新.上電看是否可行

異常代碼“ ALE15”:正向極限異常

原因分析,及排除方法:適當(dāng)移動(dòng)下限位感應(yīng)開關(guān)的位置即可

PS:也有可能碰到此類情況比如異常報(bào)警代碼我們始終沒法消除的時(shí)候再嘗試下將伺服驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)下出廠設(shè)置后重新設(shè)置參數(shù)看是否可行(將P2-08設(shè)為10后重新上電后再設(shè)置伺服參數(shù))


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