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發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2020-11-7

安川機(jī)器人整流器故障維修處理

上海仰光電子自動化有限公司專業(yè)對安川機(jī)器人示教器故障檢測，快速修復(fù)，提供安川機(jī)器人示教器維修、安川機(jī)器人示教盒維修、安川機(jī)器人教導(dǎo)盒維修、安川機(jī)器人示教器維修，公司秉著以人為本、技術(shù)領(lǐng)先、攜手共進(jìn)的理念，把發(fā)展國家工業(yè)為己任，高速響應(yīng)、高修復(fù)率、短的修復(fù)周期、優(yōu)惠的價格、真誠的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。

 安川機(jī)器人整流器維修，整流器的更換順序

　　1.關(guān)掉DX100 的抱閘，斷電后5 分鐘以后再開始作業(yè)。再次期間，不要觸摸端子部。

　　2.確認(rèn)整流器的充電指示燈（紅色的LED）熄滅。

　　3.按以下順序取掉整流器上的全部電纜。

　�、俚鼐�檢出輸入插座（CN554）
　�、谡�流器控制信號插座（CN553）
　�、� DX 控制電源插座（CN551）
　�、� 6 軸放大器控制電源輸出插座（CN552A）
　�、菘刂齐娫摧斎氩遄�（CN511）
　�、薇чl控制信號插座（CN513）
　�、呖刂齐娫摧斎氩遄�（CN509）
　�、� SHOCK 信號輸入插座（CN512）
　�、岬鼐�端子（EAXA 底座）
　�、饪刂仆ㄐ挪遄�（CN515）
　�、希桑�Ｏ通信插座（CN517）
　�、姓�流器信號插座（CN508）

　　4.拆掉下來的電纜連接到伺服單元右側(cè)。

　　5.拆掉固定EAXA 底座的螺栓（下）2 個。

　　6.拆掉固定EAXA 底座的螺栓（上）2 個。

　　7.打開EAXA 底座。

　　8.拆掉連接在整流器上的剩余電纜。

　�、僦骰芈冯娫摧斎氩遄�。（CN555）
　�、谠偕�電阻連接插座。（CN557）
　　③ 6 軸放大器主回路電源輸出插座（CN556）

　　9.拆掉連接在整流器上的地線配線。

　　10.拆掉安裝整流器用的4 個地方的螺栓。

　　11.握住整流器上部的把手，下側(cè)并用手支撐，向上提將其取出。

　　12.安裝作業(yè)

　　安裝作業(yè)與拆卸作業(yè)相反，安裝整流器，安裝電纜。
　�。ㄕ堖B接好地線。）

一體型整流器

　　1.關(guān)閉主電源5 分鐘后開始操作，期間**不能接觸端子。

　　2.確認(rèn)整流器的充電指示燈（紅色LED）熄滅。

　　3.取下連接在整流器上的全部電纜。

　�、俚鼐�檢出插座（ＣＮ５５４）
　�、谡�流器控制信號插座（ＣＮ５５３）
　�、� DC 控制電源插座（ＣＮ５５１）
　　④主回路電源輸入插座（ＣＮ５５５）
　�、菰偕�電阻連接插座（ＣＮ５５７）
　�、� 6 軸放大器主回路電源輸出插座６ （ＣＮ５５６）

　　4.取掉連接整流器的地線。

　　5.松開安裝整流器的4 個地方的螺栓。

　　6.握住整流器上部的把手，下側(cè)并用手支撐，向上提將其取出。

　　7.安裝作業(yè)

　　安裝作業(yè)與拆卸作業(yè)相反，安裝上新的整流器和拆卸下來的全部電纜。

�。ㄟB接好地線。）

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