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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-11-18

上海伺服電機常見故障代碼E-01, E-02分析及處理方法

一、故障代碼: E-01, E-02

故障意義:上電時參數(shù)初始化不正確。

產(chǎn)生原因:參數(shù)設(shè)置不正確。

解決方法:重新上電,如果仍然報故障,則需要強制參數(shù)初始化,若反復(fù)多次都無法解決,則需要更換伺服控制器。

二、故障代碼: E-03 , E-04

故障意義:

E-03電壓過高(交流電壓超過285V,整流后直流403V)。

E-04電壓過低(交流電壓低于185V ,整流后直流263V)。

產(chǎn)生原因:電壓輸入過高,過低或、母線校準(zhǔn)不正確。

解決方法:查看DP-06 ,顯示值是否在263-403范圍內(nèi),否則一般維修驅(qū)動板上的母線采樣電阻1M歐姆。

三、故障代碼E-05 , E-06, E-07

故障意義:電機過載。

產(chǎn)生原因: E-06:3倍過載或機械堵轉(zhuǎn),持續(xù);5S。

E-07:2倍過載,持續(xù): 120S。

解決方法:機械負載過重,檢查機械是否卡住。

四、故障代碼: E-08

故障意義: 馬達轉(zhuǎn)速過高。

產(chǎn)生原因:由于電機短時間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度,一般由于設(shè) 置參數(shù)錯誤,或者編碼器信號異常導(dǎo)致。

解決方法:一般斷電后重新.上電可以解決,或者重新插拔電機編碼器,使得接觸良好。

1竄動現(xiàn)象

在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。

2、爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，

由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。

3、振動現(xiàn)象

機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。

4、轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象

伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。

5、位置誤差現(xiàn)象

當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時( EA100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍)

，伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等。

6、不轉(zhuǎn)現(xiàn)象

數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V

繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

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