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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-11-24

臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)常見501故障分析

1.電機(jī)編碼器報(bào)警

故障原因

①接線錯(cuò)誤;

②電磁干擾;

③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;

④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染;

故障排除

①檢查接線并排除錯(cuò)誤;

②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時(shí)增加濾波器加以改善;

③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn);

④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等) , 加強(qiáng)防護(hù);

安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)

①盡量使用原裝電纜;

②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線特別是高污染接線;

③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源，則應(yīng)使用濾波器,確保電源達(dá)到潔凈等級;

④始終將公共端接地;

⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

⑥如果無法使編碼器絕緣則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地(或?qū)Ｓ枚俗?。

2.電機(jī)斷軸

①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大;

②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載;

③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心;

故障排除

①核對電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力,改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì);

②檢負(fù)載端的運(yùn)行情況,確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn);

③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定,是否存在震動(dòng),并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。

3.電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大

故障原因

①繞組首尾端接錯(cuò);

②電源電壓不平衡;

③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

故障排除

①檢查并糾正;

②測電源電壓,設(shè)法消除不平衡;

③消除繞組故障。

4.電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響.

故障原因

①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);

③軸承缺油

④電源電壓過高或不平衡。

故障排除

①更換軸承或清洗軸承;

②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;

③加油;

④檢查并調(diào)整電源電壓

5.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

故障原因

①電源電壓過低;

②面接法電機(jī)誤接;

③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;

④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;

③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多;

⑤電機(jī)過載。

故障排除

①測量電源電壓,設(shè)法改善;

②糾正接法;

③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);

④查出誤接處予以改正;

⑤恢復(fù)正確匝數(shù);

⑥減載。

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