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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修A06B-6166-H201#A/H203報(bào)6/7/8/9號(hào)代碼修理

發(fā)布者：變頻器維修部來源：上海仰光電子工程部發(fā)布時(shí)間：2020-12-7

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警

五、SPM的LED上顯示04 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。電源輸入回路缺相。 1．用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。

2．將主軸模塊送修。

    六、SPM的LED上顯示07 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。主軸電機(jī)超速報(bào)警。 1．如果一開機(jī)就有報(bào)警，則控制板的檢測回路有故障，更換控制板。

    2．如果運(yùn)行過程中出現(xiàn)該報(bào)警，關(guān)機(jī)重新開機(jī)，如果還是同樣故障，更換主軸單元。

    3．如果重新開機(jī)后出別的報(bào)警，按別的報(bào)警解決方法解決。

    七、SPM的LED上顯示09 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。主軸模塊晶體管回路過載報(bào)警。 1．觀察是否和時(shí)間有關(guān)，如果是長時(shí)間開機(jī)后出現(xiàn)，而停機(jī)一段時(shí)間后再開無報(bào)警，則是電機(jī)負(fù)載太大，應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。

    2．用萬用表測量控制底板的OH1、OH2之間應(yīng)該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關(guān)是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好，重新插好。或更換控制板。

發(fā)那科報(bào)6/7/8/9報(bào)警說明
6 主軸溫升足標(biāo).
注意：出現(xiàn)此故1•應(yīng)將主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，找出故障郵,排除故障后，再開主軸，否則匕軸容易損壞. 6. 1機(jī)床使用L1久.軸承增陽成損*・
6. 2 &妹使用已久主軸抽承澗滑不R・
（TR6340 機(jī)床）
6. 3油霧發(fā)生器壓力不夠或油拝中澗沔油過少.軸承潤滑不充分. 軸承干磨擦.
（THM6363 機(jī)床）
6. 4杉軸電機(jī)內(nèi)■有短路.
6. 5主軸電機(jī)電源缺項(xiàng). r軸溫升快速升高并 “岸常巾.
6. 6主軸電機(jī)的機(jī)控制電捋故障或風(fēng)機(jī)弒壞. 未I-作. 6. 1技機(jī)床《使用說明書〉中的方法，更換軸承.
6. 2按機(jī)床《使用說«1$）中的方法.淸洗軸承加長效潤滑脂・
6. 3. 6檢企'（壓壓力足否夠，'（路冇無堵塞. 如果偏低或堵塞.按《使用說明IS）的方法避行調(diào)整,達(dá)到要求.
6. 3. 2檢査油客發(fā)牛易油杯中潤淸油是否過少，如果偏少.按《使用說明ID的方法加洞滑油.
6. 4斷電后，用數(shù)字式萬用表測試二相繞組的電陽.陽伉應(yīng)一致. 如果出現(xiàn)絞大的是異,證明主軸電機(jī)內(nèi) 部仃短路，應(yīng)修理或更換電機(jī).
6.5斷電后按《HinfflflW 中主抽揑個(gè)電路，測試檢怦•投出故障，攻. 并排除.
6. 6. 1斷電后，按《電 '（圖冊(cè)〉中主軸風(fēng)機(jī) 控制電路檢處.搏除押制電路中故障.
6. 6. 2測試檢査上軸風(fēng) 機(jī)，找出引起故障族因，并排除.修理或更換已損壞的風(fēng)機(jī).
序號(hào) 故障排狀原因分析件除方法
7 主軸噪聲超標(biāo). 村上. 同上.
8 主軸精度超標(biāo). 8. 1機(jī)床使用己久，軸承磨損軸向、衽向間隙增住.
8. 2主軸因撞由、技傷等造成主抽回轉(zhuǎn)精度超筮・ 8. 1史換軸承.調(diào)整問獸. 史換L1揃壞的紬果.
注意，軸承應(yīng)成食更換.
8・2請(qǐng)制造廠協(xié)助修理或史換主軸.

9 換〃時(shí)，主抽刀植取不下. 9. 1換刀油缸不到位・松刀沒有貝位.
9. 2松刀時(shí)沒冇傾頂動(dòng) 作.
9. 3拉肝擇放電破網(wǎng)沒有接通.沒有松刀. 9. i. 1憐介換〃油hU 體足否松動(dòng).位置是否變動(dòng)，確認(rèn)是，柬新調(diào)祭換刀油缸紅體位置，并固定牢W・
9. 1. 2檢處油飢壓力是否夠.如不靖.檢侄油路是否有堵塞、漏油與液壓站油箱中油是偏少.確認(rèn)后,n 除故障.
9. 2按機(jī)床《使用說明囹中的方法.爪新進(jìn)行松刀調(diào)整.達(dá)到要求・ 9.3按《電氣圖冊(cè)》中拉桿控制電捋.測試憐査,執(zhí)行拉桿釋放指令后，電破閥上應(yīng)測到DC29V電壓.若無電壓，應(yīng)檢在數(shù)控系統(tǒng)輸出口，如數(shù)控系統(tǒng)輸IB u <i輸出電壓.故障在控制電捋中，貪IH故障點(diǎn).tt 理勺更換播壞的元SB 件.如無電JR,故障在散疔糸統(tǒng)內(nèi)部.按故控系統(tǒng)《便用手冊(cè)》進(jìn)行分析與維修.

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