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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼23/24/25號(hào)

發(fā)布者：變頻器維修部來(lái)源：上海仰光電子工程部發(fā)布時(shí)間：2020-12-12

發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修，發(fā)那科報(bào)警顯示23/24/25維修講解

11 SPM 的 LED 上顯示 19 或 20 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 U 相或 V 相電流檢測(cè)器偏置過(guò)大，一
般發(fā)生在一開(kāi)機(jī)。 1．如果有相同的兩個(gè)主軸模塊，可互換控制側(cè)板，判斷是控制側(cè)板故障
或控制底板故障。
2．將 SPM 送修。
12 SPM 的 LED 上顯示 24 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。與系統(tǒng)的串行傳輸數(shù)據(jù)異常。 1．如果是
系統(tǒng)已關(guān)機(jī)，則是正常報(bào)警，再開(kāi)機(jī)，報(bào)警會(huì)消失。

2．如果重新開(kāi)機(jī)后不能消失，則可能是連接電纜或光纜故障，或系統(tǒng)或控制側(cè)板接口故障，
更換相應(yīng)的元件。
13 SPM 的 LED 上顯示 27 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。編碼器信號(hào)斷線(xiàn)報(bào)警。 1．檢查編碼器和
是否異常，用示波器測(cè)量編碼器的輸出波形 PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ 是否正常，如
果有一路沒(méi)有，更換編碼器。
2．用萬(wàn)用表測(cè)量反饋線(xiàn)是否有斷線(xiàn)，如果有，更換編碼器反饋線(xiàn)

3．更換 SPM 控制側(cè)板。
14 SPM 的 LED 上顯示 30 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 IPM 過(guò)電流（SPM5.5、SPM11），PSM 過(guò)
電流報(bào)警（01ALM）。 1．對(duì)于 SPM5.5、SPM11（IPM 結(jié)構(gòu)，無(wú)驅(qū)動(dòng)板），更換 IPM 模塊。 2．對(duì)于 PSM15-30，檢查電源模塊故障。

23 戸動(dòng)方式技卜刀庫(kù)分度向帽或分度向后按虬自動(dòng) 方式執(zhí)行逸刀指令，；Jffi 不啟動(dòng). 23. 1畋擰系統(tǒng)沒(méi)有徐出信號(hào).
23.2刀庫(kù)電機(jī)揑制電路仃接觸不良、斷線(xiàn)、繼電器、接姬器不良或熱繼電器跳附。岀現(xiàn)故障后.按《旭氣國(guó) 冊(cè)＞中,敢控系統(tǒng)I/O接口電路，測(cè)fit刀犀分度向詢(xún)或分度向后接口有無(wú)輸出電壓,如果有,故障在敵控系統(tǒng)外部，如果無(wú)，故障在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部.
23. 1調(diào)出柿形圖・我看電路是否接通.如果核通故隘在刀犀分度向詢(xún)或分度向后按口，修理或請(qǐng)廠家協(xié)助修理.
23. 1按《電1圖冊(cè)）中，刀咋電機(jī)控制電路進(jìn) 行檢査.修理或更換已損壞的元器件.更換斷線(xiàn),排除故障后. 將熱繼電器夏位，先『動(dòng)調(diào)試，后調(diào)試n 動(dòng)選力. 23. 3刀庫(kù)電機(jī)損壞.
23. 4機(jī)械故障. 23. 3仁介確認(rèn)后,修押或史換電機(jī)・
23. 4關(guān)機(jī)后,檢査機(jī)械是杏咬死，別勃，連接有無(wú)松脫,押除故障.
24 刀咋選刀故障：
24.1刀鏈連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)不�；� 計(jì)數(shù)不準(zhǔn).
24. 2選刀沒(méi)仃結(jié)束.不往下進(jìn)行,出現(xiàn)報(bào)警。
24.3 JJJKI動(dòng)交換門(mén)打開(kāi) 與關(guān)閉困雄戒不動(dòng) 作. 24. 1刀庫(kù)刀貝計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)故障或計(jì)故也應(yīng)塊位置變動(dòng)，計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)部應(yīng) 不到引起.
24. 2故控系統(tǒng)刀貝計(jì)數(shù)輸入接口故障.
24. 3刀庫(kù)電機(jī)控制電路故降.
24. 2選刀過(guò)程中，某項(xiàng)動(dòng) 作沒(méi)有完成.
24. 3.】機(jī)床使用（2久刀動(dòng)交換門(mén)打開(kāi)、關(guān)閉導(dǎo)軌變形卡住. 24. 1. 1刀鏈停轉(zhuǎn).檢倉(cāng) 計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)電源是否止確,開(kāi)關(guān)有無(wú)損壞. 輸出足否播觸不良或斷線(xiàn).更換已損壞的開(kāi)關(guān)或斷絞.調(diào),計(jì) 數(shù)開(kāi)關(guān)與計(jì)數(shù)蟻應(yīng)塊位置.使計(jì)數(shù)正酬.
24. 2檢爽確認(rèn)后.修理成請(qǐng)廠家協(xié)助修理。
24. 3方法同上.
24. 2. 1根據(jù)CRT上的報(bào) 警號(hào)和《報(bào)警和操作信從&爲(wèi)判斷故障，按《電氣圖冊(cè) > 中，“n 動(dòng)換刀也氣制作順序說(shuō)明圖之J”和逸ZJ 控制電路遇行檢寶推修.栄要檢代氣躋、氣紅、到位檢測(cè)開(kāi)關(guān) 喃制電路中的元器件、連線(xiàn).
24. 2. 2方法可參照22項(xiàng) 中的分析與維修方法。
24. 3. 1修理調(diào)整門(mén)動(dòng)交換門(mén)打開(kāi)、關(guān)閉導(dǎo)軌・直至自動(dòng)門(mén)開(kāi)、關(guān)靈活.
21. 4選刀時(shí).刀鏈停止位置不推.
21. 5選刀出現(xiàn)頂?shù)? 24. 3. 2 f晡交快門(mén)控制電路接縫不良、有斷絞該控制繼電器損壞.
24. 3 IE心換門(mén)爪關(guān)'( 紅故障.
24. 4. 1數(shù)刀膨塊位亢變動(dòng).
24. 4. 2刀鏈位置變動(dòng).
24. 5. 1刀鏈停止位置不準(zhǔn).
24. 5. 2刀斜M定座變形.
24. 5. 3機(jī)械『變形.
24. 5. 4操口不到位。 24. 3. 2 方法冋 22. 1. 2 項(xiàng).
24. 3方法同22.1.3項(xiàng).
24. 4. 1重新調(diào)整數(shù)刀情塊位置.
24. 4. 2版新調(diào)整刀鏈位置.
24. 5 同 24.4 項(xiàng).
24. 5. 2修理或更換丿J套同定座・
24. 5. 3修理或更換機(jī)械手.
24. 5. 4檢査氣路、氣紅和機(jī)械部分，推故鮮，檢査上一個(gè)動(dòng)作到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)位置是否變動(dòng)，提前發(fā)信，如果足，重調(diào)整發(fā)信開(kāi)美位置.
25 刀庫(kù)換刀故障，
(換刀方式為雙爪換丿J, 刀爪A動(dòng)作為主軸拔刀. 刀陣插刀&刀爪B動(dòng)作為刀庫(kù)拔刀.主輔抽刀.刀爪B始終為預(yù)選刀11刀爪.)
25.1機(jī)床執(zhí)行了主軸定向指令(M19)后,主軸定向位置出現(xiàn)偽擔(dān).
25. 2換刀時(shí).主軸刀柄取不下.
25. 3換刀時(shí)，主軸不能拉上刀柄. 25. 1 同 12 項(xiàng).
25.2同9項(xiàng).
25. 3同10虱故障分析與排除方法參號(hào) 22項(xiàng)“托盤(pán)交換故障”.井根棚報(bào)警號(hào)和到位指示燈狀態(tài)，按《電氣圖冊(cè)》中換刀押制電路和自動(dòng)換刀電'(制作聊序說(shuō)明圖分析與排除.

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