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穆格MOOG伺服閥維修常見故障處理方法

發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時(shí)間：2020-12-15

上海仰光電子液壓設(shè)備有限公司是致力電液伺服閥，比例伺服閥的維修及保養(yǎng)。擁有先進(jìn)的比例伺服閥檢測(cè)設(shè)備以及專業(yè)的維修服務(wù)團(tuán)隊(duì)。檢測(cè)，快速精準(zhǔn)的故障評(píng)估和技術(shù)處理。并提供完整曲線報(bào)告。速度快，價(jià)格便宜，經(jīng)驗(yàn)豐富.本公司擁有先進(jìn)的比例伺服閥檢測(cè)設(shè)備以及專業(yè)的維修服務(wù)團(tuán)隊(duì)。

穆格MOOG伺服閥維修常見故障處理方法

1、故障原因
普通液壓系統(tǒng)中電液伺服閥故障 90 %以上是污染造成的,所以電液伺服閥的故障分析與排除問題,實(shí)際上就是對(duì)液壓油污染的分析與排除問題。油液污染會(huì)使閥慢慢卡死,油液中的顆粒物沖擊,會(huì)使閥的控制邊銳角增加,使閥的靈敏度迅速下降。

油液污染物常來自以下幾個(gè)方面:
（ 1）新油保存時(shí)間過長(zhǎng),運(yùn)送、加工等過程可能使液壓油中混入各種污物,影響伺服閥的正常工作;
（ 2）各種灰塵、雜質(zhì)侵入油液, 特別是液壓元件運(yùn)動(dòng)副的摩擦微粒常侵入油液中造成嚴(yán)重污染;
（ 3）對(duì)系統(tǒng)通油管和執(zhí)行元件等未嚴(yán)格清洗,管壁上的污物、焊渣、毛刺等混入油液中;
（ 4）機(jī)加工殘留的金屬粉末和毛刺、鑄件的砂粒、氧化皮、密封件橡膠末、研磨劑以及管接頭粘合劑等都可能帶人油液中,這些污物或堵塞過濾器、或堵塞噴嘴至擋板的間隙和固定節(jié)流小孔, 或嵌入閥芯與缸套的徑向間隙中,造成不同程度的故障。

2、預(yù)防和排除故障的措施
（ 1）管路及其安裝。電液伺服閥系統(tǒng)的油管可用冷拔鋼管、銅管或不銹鋼管。伺服閥直接安裝在執(zhí)行元件的殼體或總成上;不能裝在執(zhí)行元件上時(shí),也應(yīng)盡量縮短連接油管的長(zhǎng)度。管路中應(yīng)盡量不使用螺紋連接的管接頭和焊接接頭。必須使用時(shí),應(yīng)徹底清理鐵屑、焊渣等。在管接頭連接處不要使用粘合劑。伺服閥的壓力油管油液流速不超過 3m / s ; 回油管油液流速不超過 1 . 5 m / s �；赜凸苡鸵毫魉俑邥r(shí),容易引起背壓變化增大而影響伺服閥性能。所有管路及執(zhí)行元件,必須經(jīng)過酸洗,酸洗后用干凈的壓縮空氣吹干。切勿用容易掉毛的綿絲等物去擦拭連接面。應(yīng)在伺服閥的進(jìn)油路上安裝名義精度為 10μm、精度為 25μm的過濾器。其有效過濾面積應(yīng)取得大一些, 例如比公稱通油面積大2~ 3倍。過濾器有堵塞顯示報(bào)警裝置。

（ 2）油箱必須密封,并加空氣過濾器, 要進(jìn)行酸洗, 沖洗等,油箱內(nèi)同樣勿用容易掉毛的綿絲等物去擦拭,但可用生面粉團(tuán)粘擦, 效果很好。

（ 3）電液伺服閥及其安裝。在使用電液伺服閥時(shí),應(yīng)按產(chǎn)品說明書進(jìn)行安裝和維護(hù)。安裝前切勿拆下閥的保護(hù)板和力矩馬達(dá)上蓋, 更不能隨意撥動(dòng)伺服閥的調(diào)零機(jī)構(gòu),以免引起污染、零部件損傷和閥性能變差等。伺服閥安裝是在油管和油箱安裝并沖洗完畢后才能進(jìn)行。安裝前首先要檢查連接板表面是否光滑、平整及是否有污染物附著,進(jìn)出油口是否接好, O形密封圈是否完好,定位銷孔是否正確等。

（ 4）工作油液應(yīng)定期抽樣檢查, 至少每年更換一次。為延長(zhǎng)油液使用壽命,應(yīng)將油溫保持在40oc左右,避免在超過 50oc 時(shí)長(zhǎng)期使用, 濾芯應(yīng)視情況每 3~ 6個(gè)月更換一次。

（ 5）伺服閥應(yīng)按產(chǎn)品說明書所規(guī)定的數(shù)據(jù)使用, 輸入電流不應(yīng)超過規(guī)定值。

（ 6）當(dāng)伺服閥系統(tǒng)發(fā)生嚴(yán)重的零偏或其他故障時(shí), 應(yīng)首先檢查和排除電路的伺服閥以外的各環(huán)節(jié)故障。如果確認(rèn)伺服閥有故障時(shí), 應(yīng)首先檢驗(yàn)和清洗伺服閥的閥芯,如故障仍未排除,方可拆下伺服閥按檢修規(guī)程進(jìn)行檢修。檢修后的伺服閥,應(yīng)在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上調(diào)試合格并密封好,然后重新安裝使用。

MOOG穆格伺服閥故障分析
穆格MOOG系列產(chǎn)品眾多，在使用的時(shí)候也會(huì)碰到各類故障，今天我們就針對(duì)這些常見原因做下分析！
1、MOOG伺服閥的分類
1）按液壓放大級(jí)數(shù)可分為單級(jí)MOOG伺服閥，兩級(jí)MOOG伺服閥，三級(jí)MOOG伺服閥。
2）按液壓前置級(jí)的結(jié)構(gòu)形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。
3）按反饋形式可分為位置反饋式，負(fù)載壓力反饋式，負(fù)載流量反饋式，電反饋式。
4）按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式。
5）按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

2、MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理（以雙噴嘴擋板為例）
雙噴嘴擋板式力反饋二級(jí)MOOG伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá)，由*磁鐵，導(dǎo)磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對(duì)稱的二級(jí)液壓放大器，前置級(jí)是雙噴嘴擋板閥，功率級(jí)是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

力矩馬達(dá)把輸入的電信號(hào)（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號(hào)時(shí)，銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置，*磁鐵在四個(gè)氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出。此時(shí)，擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出；若有信號(hào)時(shí)控制線圈產(chǎn)生磁通，其大小和方向由信號(hào)電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩（如逆時(shí)針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動(dòng)滑閥左移。同時(shí)，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變，對(duì)銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針方向的反轉(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時(shí)，滑閥停止移動(dòng)，取得一個(gè)平衡位置，并有相應(yīng)的流量輸出。

滑閥位移，擋板位移，力矩馬達(dá)輸出力矩都與輸出的電信號(hào)（電流）成比例變化。
3、MOOG伺服閥的常見故障
1）力矩馬達(dá)部分
a.線圈斷線：引起閥不動(dòng)，無電流。
b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動(dòng)作。
c.球頭磨損或脫落：原因是磨損，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。
d.緊固件松動(dòng)：原因是振動(dòng)，固定螺絲松動(dòng)等，引起零偏增大。
e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng)，系統(tǒng)震蕩，嚴(yán)重的管路也振動(dòng)。
f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到zui大。
2）噴嘴擋板部分

a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng)。
3）滑閥放大器部分
a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.徑向?yàn)V芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。
c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。
4）其他部分
密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油，可導(dǎo)致伺服閥堵塞。

4、電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)有MOOG伺服閥故障引起的常見故障
1）油動(dòng)機(jī)拒動(dòng)
在機(jī)組啟動(dòng)前做閥門傳動(dòng)試驗(yàn)時(shí)，有時(shí)出現(xiàn)個(gè)別油動(dòng)機(jī)不動(dòng)的現(xiàn)象，在排除控制信號(hào)故障的前提下，造成上述現(xiàn)象的主要原因是MOOG伺服閥卡澀。盡管在機(jī)組啟動(dòng)前已進(jìn)行油循環(huán)且油質(zhì)化驗(yàn)也合格，但由于系統(tǒng)中的各個(gè)死角是未知不可能完全循環(huán)沖洗，所以一些顆粒可能在伺服閥動(dòng)作過程中卡澀伺服閥。

2）汽門突然失控
在機(jī)組運(yùn)行過程中，有時(shí)在控制指令不變的情況下，汽門突然全開或全關(guān)，造成上述現(xiàn)象的主要原因是MOOG伺服閥堵塞。主要是油中的臟物堵塞伺服閥的噴嘴擋板處，造成伺服閥突然向一個(gè)方向動(dòng)作，導(dǎo)致油動(dòng)機(jī)向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)到極限未知，使汽門失去控制。

3）氣門擺動(dòng)
氣門擺動(dòng)是較常見的故障現(xiàn)象，在排除控制信號(hào)故障的前提下，伺服閥工作不穩(wěn)定是主要原因。伺服閥的內(nèi)漏大，分辨率大和零區(qū)不穩(wěn)定，均可能引起電調(diào)系統(tǒng)的擺動(dòng)。伺服閥的分辨率增大，是伺服閥不能很快響應(yīng)控制系統(tǒng)的指令，容易引起系統(tǒng)的超調(diào)，導(dǎo)致系統(tǒng)在一定范圍內(nèi)不停調(diào)整，造成氣門擺動(dòng)。伺服閥閥口磨損，不但引起伺服閥泄露增大，而且會(huì)引起伺服閥零區(qū)不穩(wěn)定，使伺服閥長(zhǎng)期處于調(diào)整狀態(tài)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起氣門擺動(dòng)。

4）油動(dòng)機(jī)遲緩率大
造成此現(xiàn)象的原因很多，伺服閥的流量增益低，壓力增益低以及伺服閥濾芯堵塞引起伺服閥分辨率過大等，都可能增大油動(dòng)機(jī)遲緩率。解決辦法是嚴(yán)格控制燃燒油質(zhì)，定期檢查伺服閥。

5）油動(dòng)機(jī)關(guān)不到位
在控制信號(hào)和機(jī)械部分沒有問題的前提下，造成油動(dòng)機(jī)關(guān)不到位的主要原因?yàn)樗欧y的零偏不對(duì)。

5、運(yùn)行中抗燃油的維護(hù)
系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)對(duì)抗燃油的使用壽命有直接的影響，因此，系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮以下因素：
1）系統(tǒng)應(yīng)安全可靠�？谷加蛻�(yīng)采用獨(dú)立的管路系統(tǒng)，以免礦物油、水分、等泄露至燃油中造成污染。系統(tǒng)管路中盡量減少死角，以利于沖洗系統(tǒng)。
2）油箱容量大小適宜，油箱用于儲(chǔ)存系統(tǒng)的全部用油，同時(shí)還起著分離空氣和機(jī)械雜質(zhì)的作用。如果油箱容量設(shè)計(jì)過小，抗燃油在油箱中停留時(shí)間短，起不到分離作用，會(huì)加速油質(zhì)劣化，縮短抗燃油的使用壽命。

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