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發(fā)布者：觸摸屏    來源：上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-12-16

雅馬哈機(jī)器人控制器死機(jī)故障維修

故障表現(xiàn)形式有：
①任何單元上面沒有LED指示亮起。
②接地故障保護(hù)跳閘。
③無法裝入系統(tǒng)軟件。
④FlexPendant已經(jīng)“死機(jī)”，根本就沒有工作。
⑤FlexPendant啟動(dòng)，但沒有響應(yīng)任何輸入。
⑥包含系統(tǒng)軟件的磁盤未正確啟動(dòng)。
雅馬哈機(jī)器人維修控制器死機(jī)時(shí)，其機(jī)器人維修故障表現(xiàn)形式是機(jī)器控制器完全或者間歇地“死機(jī)”，無指示燈亮起且不能操作。造成的后果是操作系統(tǒng)可能不可使用。

根據(jù)機(jī)器人維修情況癥狀可能由以下原因引起：
①控制器未連接主電源。
②主變壓器出現(xiàn)故障或者未正確連接。
③主保險(xiǎn)絲（Q1）可能已斷開。
④控制器與Drive lodule之間的連接缺失。 
雅馬哈機(jī)器人出現(xiàn)控制器性能低故障時(shí)，其機(jī)器人維修故障的表現(xiàn)形式是控制器性能低，并且似乎無法正常工作，并且控制器沒有完全“死機(jī)”�？梢酝ㄟ^觀察機(jī)器人操作程序執(zhí)行情況進(jìn)行判斷。機(jī)器人維修此種故障的原因可能因?yàn)橐韵缕渲幸粋�(gè)或多個(gè)造成：
①程序僅包含太高程度的邏輯指令，造成程序循環(huán)過快，使處理器過載。
②I/O更新間隔設(shè)置為低值，造成頻繁更新和過高的I/O負(fù)載。
③內(nèi)部系統(tǒng)交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。
④外部PLC或者其它監(jiān)控計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)尋址太頻繁，造成系統(tǒng)過載。

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