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發(fā)布者：觸摸屏    來源：上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-12-22

貝加萊伺服電機(jī)軸電流產(chǎn)生的原因維修

軸電流產(chǎn)生的原因：（1）磁場(chǎng)不對(duì)稱；（2）供電電流中有諧波；（3）制造、安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻；（4）可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓間有縫隙；（5）有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。危害：使電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕，形程點(diǎn)狀微孔，使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化，摩擦損耗和發(fā)熱增加，終造成軸承燒毀。預(yù)防：（1）消除脈動(dòng)磁通和電源諧波（如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器）；（2）電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，將滑動(dòng)軸承的軸承座和底座絕緣，滾動(dòng)軸承的外圈和端蓋絕緣。為什么一般電機(jī)不能用于高原地區(qū)？海拔高度對(duì)電機(jī)溫升，電機(jī)電暈（高壓電機(jī)）及直流電機(jī)的換向均有不利影響。應(yīng)注意以下三方面：（1）海拔高，電機(jī)溫升越大，輸出功率越小。
伺服電機(jī)攻絲動(dòng)力頭，包括設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的箱體和電器箱蓋，帶動(dòng)箱體內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)同步輪，電機(jī)同步輪通過同步帶帶動(dòng)花鍵軸同步輪，花鍵軸同步輪帶動(dòng)花鍵軸，花鍵軸連接動(dòng)力頭，花鍵軸上設(shè)置主動(dòng)輪，花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)主動(dòng)輪，主動(dòng)輪帶動(dòng)過渡輪，過渡輪帶動(dòng)從動(dòng)輪，從動(dòng)輪帶動(dòng)帶軸齒輪，帶軸齒輪帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)齒，絲桿傳動(dòng)齒設(shè)置在絲桿連接軸上，絲桿連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)后經(jīng)絲桿離合器帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)搖臂支架上、下移動(dòng)，搖臂支架帶動(dòng)空心的活塞桿作上、下移動(dòng)，空心的活塞桿包覆在花鍵軸外壁，花鍵軸帶動(dòng)動(dòng)力頭進(jìn)給。


由于損壞的電纜會(huì)導(dǎo)致?lián)p壞的電壓尖峰，因此當(dāng)您懷疑伺服電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)始終檢查電纜。電纜比電動(dòng)機(jī)組件更容易更換，因此盡早發(fā)現(xiàn)此問題可以幫助您節(jié)省時(shí)間并程度地減少維修成本

運(yùn)行安裝程序

貝加萊伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修方法
貝加萊驅(qū)動(dòng)器故障快速處理維修一般來講,變頻器對(duì)電網(wǎng)容量大的系統(tǒng)影響不十分明顯,這也就是諧波不被大多數(shù)用戶重視的原因。但對(duì)系統(tǒng)容 量小的系統(tǒng),諧波產(chǎn)生的干擾就不能忽視。


貝加萊伺服電機(jī)的調(diào)零方法
增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)，又可以分為帶換相信號(hào)的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B，以及零位信號(hào)Z；帶換相信號(hào)的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號(hào)外，還具備互差120度的電子換相信號(hào)UVW，UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)一致。
如果伺服電機(jī)抖動(dòng)，重新運(yùn)行設(shè)置程序。如果您的設(shè)備具有自動(dòng)調(diào)諧功能，則執(zhí)行此操作尤為重要。您的驅(qū)動(dòng)器可能已在您不知情的情況下復(fù)位，如果這樣，重新運(yùn)行設(shè)置步驟應(yīng)有助于使電動(dòng)機(jī)再次平穩(wěn)運(yùn)行。 Y軸速度給定，將驅(qū)動(dòng)使能以及X，Y軸的位置反饋進(jìn)行了對(duì)調(diào)，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸，經(jīng)對(duì)調(diào)后，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)Y軸，機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路無故障。

貝加萊伺服電機(jī)維修故障包括磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修

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