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發(fā)布者：觸摸屏    來源：上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時間：2020-12-25

KUKA庫卡機器人驅(qū)動模塊賦值運算出現(xiàn)故障
 
  

      簡介一、故障現(xiàn)象及原因分析 機器人運行中，提示驅(qū)動模塊**奇偶錯誤，原因為在讀驅(qū)動模塊寄存器時，連續(xù)出現(xiàn)五次以上的奇偶錯誤，信號斜坡停止。 二、應急措施 驅(qū)動模塊接口受太嚴重或者驅(qū)動模塊被損壞，請檢查導線、檢查屏蔽線或者更換驅(qū)動模塊……

　　一、故障現(xiàn)象及原因分析

　　機器人運行中，提示“驅(qū)動模塊**奇偶錯誤”，原因為在讀驅(qū)動模塊寄存器時，連續(xù)出現(xiàn)五次以上的奇偶錯誤，信號斜坡停止。

　　二、應急措施

　　驅(qū)動模塊接口受太嚴重或者驅(qū)動模塊被損壞，請檢查導線、檢查屏蔽線或者更換驅(qū)動模塊

  KUKA庫卡機器人驅(qū)動模塊賦值運算出現(xiàn)故障怎么辦

   

      一、故障現(xiàn)象及原因分析

　　在裝載機器人機器數(shù)據(jù)時，機器數(shù)據(jù)裝載程序被中斷，$PMCHANNEL重復占用或者錯誤的通道。

　　二、應急措施

　　修改$PMCHANNEL的值，一直調(diào)至參數(shù)。

        

         驅(qū)動器出現(xiàn)奇偶錯誤，庫卡機器人異常無法工作解決措施  

        庫卡機器人KSP600-3X64庫卡KSP控制器驅(qū)動器報警 
停機類別 0。驅(qū)動裝置立即關斷，制動器制動，機械手和附加軸 （選項）在額置。附近制動。提示 此停機類別在文件中被稱為 STOP ，停機類別 1，機械手和附加軸（選項）在額置上制動。
 秒鐘后驅(qū)動裝置關斷，提示 此停機類別在文件中被稱為 STOP ，停機類別 2，驅(qū)動裝置不被關斷，制動器不制動，機械手及附加軸 （選項）通過一個，不偏離額置的制動斜坡進行制動。
提示 此停機類別在文件中被稱為 STOP ，觸發(fā)因素。T1T2，AUT。 AUT EXT，啟動鍵被松開。STOP 2，-，按下停機鍵。

 庫卡機器人KSP600-3X64庫卡KSP控制器驅(qū)動器報警

KSP600-3X64/00198268

KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/

KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/

產(chǎn)品名稱:庫卡KSP600-3X64伺服包維修

庫卡KR控制系統(tǒng)伺服包型號:

庫卡機器人驅(qū)動模塊KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/

KUKA庫卡機器人伺服驅(qū)動KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/KSP600-3x40

庫卡KSP600-3X64伺服組件維修






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