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發(fā)布者：觸摸屏    來(lái)源：上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-12-30

庫(kù)卡機(jī)器人KR10R1420HP示教盒無(wú)法正常開(kāi)機(jī)故障

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機(jī)器人常見(jiàn)故障有：不能通訊、電路板（燒壞、冒煙、損壞）、伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)、示教器（按鍵不良、黑屏、故障代碼提示、白屏）、

工作異常、焊接不良、無(wú)法復(fù)位、控制器死機(jī)、所有LED熄滅、關(guān)機(jī)時(shí)操縱器損毀、控制桿無(wú)法工作等。

故障現(xiàn)象為有時(shí)不開(kāi)機(jī)黑屏，有時(shí)開(kāi)機(jī)不久就死機(jī)。

故障分析：

1、用戶對(duì)故障的描述有時(shí)候不正確，比如他說(shuō)的不開(kāi)機(jī)，并不一定是不開(kāi)機(jī)，可能只是顯示屏幕沒(méi)有顯示而已，

而開(kāi)機(jī)不久就死機(jī)這個(gè)描述相對(duì)比較正確。

2、拆開(kāi)機(jī)器先做觀察：如圖發(fā)現(xiàn)板上有明顯的燒壞的痕跡，

再細(xì)看，這塊板別人維修過(guò)，因?yàn)樯厦娴囊粋�(gè)元件已經(jīng)都沒(méi)有了，地板都有燒焦了，估計(jì)是別人修的時(shí)候看

KCP2主板
到這個(gè)情況認(rèn)為沒(méi)法處理了，把上面的元件也搞沒(méi)了。

3、通過(guò)對(duì)電路的分析，特別是旁邊的芯片LT1182CS，這個(gè)芯片是專門的用來(lái)控制顯示的芯片，丟掉的元件是給該芯片供電的電路的其中一個(gè)普通的三極管。

4、首先的把燒焦的地板進(jìn)行處理：對(duì)板上的兩個(gè)引腳做測(cè)量，發(fā)現(xiàn)電阻值偏低，原因是底板燒焦造成有短路現(xiàn)象，這個(gè)短路不穩(wěn)定，時(shí)有時(shí)無(wú)，這時(shí)再對(duì)比客戶反映的故障現(xiàn)象就很清楚了，應(yīng)該是該處短路造成顯示芯片供電時(shí)有時(shí)無(wú)，有時(shí)開(kāi)不了機(jī)就是短路了，有時(shí)候能開(kāi)機(jī)就是沒(méi)短路，然后又死機(jī)看不到顯示，都是由這個(gè)原因引起的。

5、先用對(duì)于這種情況，要用刻刀將燒焦處深挖直到見(jiàn)到板的底色才行，再找一個(gè)三極管，用飛線將三個(gè)引腳分別焊上對(duì)應(yīng)電路，再打上熱熔膠固定，上電試機(jī)故障排除。

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